[发明专利]同步移动装置和图像测量设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种同步移动装置以及图像测量设备。

背景技术

已经知道这样一种图像测量设备，该图像测量设备包括支撑在设备主体上以便可以移动的滑动件以及安装在所述滑动件中的诸如CCD摄像机的图像捕捉单元，其中，要被测量的物体的图像被相对于所述物体移动的图像捕捉单元所捕获，使得该物体的形状或尺寸可以基于所捕获的图像的数据得以测量(例如，见JP-A-2006-266748)。

在这种图像测量设备中，需要将电缆铺设到可移动滑动件中，用于向安装在滑动件内的图像捕捉单元供电以及与图像捕捉单元交换信号(控制信号、图像数据信号等)的目的。在电缆铺设到这种可移动滑动件(可移动部分)中的情况下，通常使用能够随着可移动部分的运动而弯曲的电缆固定件，如cableveyor(注册商标)，用来支撑和导引电缆(例如，见JP-A-2001-224159)。

Cableveyor(注册商标)具有这样的结构，其中一端(固定端)固定到设备主体上，而另一段(活动端)固定到可移动部分上。于是，Cableveyor伴随其运动的一些状态(behavior)，如电缆扭曲和反作用力的影响，导致测量精度降低，这是由于Cableveyor的状态传递到可移动部分侧(图像捕捉单元)。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步移动装置，该装置几乎不受电缆固定件伴随其运动的状态的影响，使得有可能防止测量精度降低，并且提供一种装备有这种同步移动装置的图像测量设备。

根据本发明的一个方面，提供另一种同步移动装置，该装置包括：装置主体；设置在装置主体内以可移动的可移动部分；进给丝杠轴，该进给丝杠轴被支撑在所述装置主体上以便可以转动并且该进给丝杠轴移动所述可移动部分；螺母元件，该螺母元件与所述进给丝杠轴螺纹啮合；耦合器，该耦合器将所述可移动部分与所述螺母元件相连接；以及电缆固定件，该电缆固定件支撑并导引铺设到所述可移动部分中的电缆，其中：所述耦合器包括固定在可移动部分上的第一元件、固定在螺母元件上的第二元件、以及置于第一元件和第二元件之间中间元件，该中间元件用于吸收在垂直于所述进给丝杠轴的轴线的平面内的所述进给丝杠轴的偏转运动；所述电缆固定件的在将电缆铺设到可移动部分中的一侧上的端部通过连接元件连接到第二元件，并且与所述可移动部分同步移动。

在此，用于移动所述可移动部分的进给丝杠机构由进给丝杠轴和螺母元件构成。滚珠丝杠机构可以作为进给丝杠机构的一个例子。在这个结构中，当进给丝杠轴转动时，通过与所述进给丝杠轴啮合的螺母元件以及耦合器，所述可移动部分被移动。由于耦合器包括固定于可移动部分的第一元件、固定到螺母元件的第二元件以及置于第一和第二元件之间用于吸收进给丝杠轴在与其轴线正交的平面内的偏转运动的中间元件，耦合器的该中间元件吸收了进给丝杠轴转动所带来的偏转运动(偏转)。于是，由于有进给丝杠轴的转动带来的偏转运动(偏转)没有被传递到可移动部分，可以获得精确进给。

由于电缆固定件的可移动端，即，电缆固定件在将电缆铺设到可移动部分中一侧上的端部通过连接元件连接到第二元件，所述电缆固定件的可移动端也随着可移动部分的运动而运动。即使在这种情况下在电缆固定件伴随其运动的状态传递到第二元件上，中间元件吸收电缆固定件的这个状态以及偏转运动。于是，进给丝杠轴的偏转运动对可移动部分的影响以及电缆固定件伴随其运动的状态对可移动部分的影响可以被同时抑制，于是，可以防止测量精度降低。

连接元件可以是引线。根据这种结构，当电缆固定件和第二元件通过引线彼此连接时，引线的延伸方向可以相对容易改变。于是，电缆固定件和第二元件可以根据可移动部分和电缆固定件相对于装置主体的位置而彼此连接。另外，与设置带或者链的情况相比，安装空间可以减小。

同步移动装置可以进一步包括：导轨，该导轨设置在装置主体上以便与可移动部分的移动方向平行；以及支撑板，该支撑板被设置成可沿着导轨移动，其中，电缆固定件的端部固定到所述支撑板上。根据这种结构，电缆固定件的端部的移动方向被支撑板和导轨所导引，使得电缆固定件的端部可以平滑地滑动，这是由于几乎不会产生电缆的扭曲并且反作用力的影响很小。