[发明专利]优化旋翼飞行器机身两侧推进螺旋桨的工作的方法和装置

权利要求书

1.一种优化布置在旋翼飞行器(1)的机身(2)两侧且适于产生相应推进空气流(21″和22″)的左螺旋桨(21)和右螺旋桨(22)的工作的方法，所述旋翼飞行器(1)有主升力旋翼(10)以及适于使所述左和右螺旋桨(21和22)以及所述主旋翼(10)旋转的动力装置(5)，所述旋翼飞行器(1)有施加横向推力并分别与所述左和右螺旋桨(21和22)成一线地布置在位于所述机身(2)的尾端(AR)附近的稳定器(15)上的左空气动力学表面(40)和右空气动力学表面(41)，所述左和右空气动力学表面(40和41)有相应的左和右襟翼(45和46)，所述左和右襟翼(45和46)适于被偏斜而呈现相对于相关的空气动力学表面(40和41)的相应偏斜角度(α1和α2)，所述方法的特征在于，在分别用所述左和右螺旋桨(21和22)的第一和第二桨距稳定所述旋翼飞行器(1)的偏航时，为了使所述左和右螺旋桨(21和22)之间的桨距差值为最小，从而优化所述左和右螺旋桨(21和22)的工作，仅在预定的飞行阶段启动对所述左和右襟翼(45和46)的偏斜角度(α1和α2)的调节，所述预定的飞行阶段包括在低于预定阈值的所述旋翼飞行器的指示空速(IAS)下进行的低速飞行阶段和在高于所述预定阈值的所述旋翼飞行器的指示空速(IAS)下进行的高速偏航稳定飞行阶段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述旋翼飞行器的指示空速(IAS)低于预定阈值且所述主旋翼(10)由所述动力装置(5)驱动向第一旋转方向旋转并在所述机身(2)上产生特别是由推进吹向所述旋翼飞行器(1)的尾部的空气流的一个螺旋桨来对抗的转矩时，通过使承受所述向尾部的空气流的襟翼向相反于所述第一方向的第二方向枢转来调整所述襟翼的偏斜角度，使其达到相对于相关的空气动力学表面的最大枢转角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述旋翼飞行器(1)的指示空速(IAS)低于预定阈值且所述主旋翼(10)由所述动力装置(5)向从上向下看时的顺时针方向旋转时，通过使所述左襟翼(45)如从上向下看的逆时针地枢转来调整所述左襟翼(45)的偏斜角度(α1)，使其达到相对于所述左空气动力学表面(40)的最大偏斜角度(α1)。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述旋翼飞行器(1)的指示空速(IAS)低于预定阈值且所述主旋翼(10)由所述动力装置(5)向如从下向下看的逆时针方向旋转时，通过使所述右襟翼(46)如从下向下看的顺时针地枢转来调整所述右襟翼(46)的偏斜角度(α2)，使其达到相对于所述右空气动力学表面(41)的最大偏斜角度(α2)。

5.如前面任一权利要求所述的方法，其特征在于，在所述旋翼飞行器(1)的所述指示空速(IAS)大于所述预定的阈值时，如果下列偏航稳定飞行条件得到满足，就启动所述左和右襟翼(45和46)的偏斜角度调整：

·|Ny|＜0.075倍的重力加速度；

·|Phi|＜5度；

·|P|＜每秒10度；以及

·驾驶员不对适于命令所述左和右螺旋桨(21和22)的第一和第二桨距(6′和6″)的差动变化的桨距差值控制构件施加任何力；

其中，|Ny|是所述旋翼飞行器在其参考系的横向的载荷系数的绝对值，|Phi|是所述旋翼飞行器的横摇角度的绝对值，以及|P|是所述旋翼飞行器的横摇角速度的绝对值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在启动所述左和右襟翼(45和46)的偏斜角度(α1和α2)的调整时，实时地测量由所述左螺旋桨(21)产生的第一转矩(Tq1)作为最大转矩的百分数以及测量由所述右螺旋桨(22)产生的第二转矩(Tq2)作为最大转矩的百分数，并实时地确定代表所述第二转矩(Tq2)减去所述第一转矩(Tq1)的第一差值(ΔTq)，并且：

·在所述第一差值(ΔTq)大于+2.5％时，通过使所述左和右襟翼(45和46)向顺时针方向枢转而命令所述左和右襟翼(45和46)偏斜；

·在所述第一差值(ΔTq)小于-2.5％时，通过使所述左和右襟翼(45和46)向逆时针方向枢转而命令所述左和右襟翼(45和46)偏斜；以及

·在所述第一差值(ΔTq)处于-2.5％到+2.5％范围内时，维持所述左和右襟翼(45和46)的位置。