[发明专利]非全牙缺失的种植牙手术导板的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种非全牙缺失的种植牙手术导板的制作方法，为缺失牙提供修复手术的导板以实现精确种植手术。

背景技术

二十世纪五十年代，被誉为种植牙鼻祖的瑞典哥德堡大学教授Branemark发明钛金属与骨的结合并提出了“骨整合”的概念，从而奠定了现代种植学的发展方向。人工种牙就是在缺牙区的齿槽骨里植入能与骨头结合良好的钛金属牙根，即种植体，经过3-6个月的逾合期，钛金属牙根和周围的牙床骨完全结合，成为坚固且能承受巨大咬合力的人工牙根，然后在人工牙根上通过基台联接氧化铝等材料做成的人工牙冠，这样就在坚固的牙根上再造出美观、舒适、感受很像真牙的牙齿。由于钛金属具有良好的生物相容性，不被排斥，可与骨内的骨细胞相结合而牢牢地固定在颌骨内，因此人工牙根具有良好的固定力，可支撑咀嚼时所需的各种假牙。牙种植提供了比常规覆盖义齿更加舒适和稳定的解决方法，确保咬合和咀嚼能力更加自然。

种牙时，怎样确定人工牙根植入的位置、角度、深度等参数是非常重要的问题，这将直接影响种牙后牙齿的咬合情况，进而影响牙齿的使用。目前的种牙手术中，医生通过二维X光片进行分析并制定方案，即术前需做口腔曲面全景体层摄影检查，虽然X线曲面体层片能显示种植区域周围骨关系的一定信息，但该方法仅能提供二维平面图像，医生只能间接通过二维图像来推测三维解剖结构关系，即所谓的“思维三维”，并且缺乏相关计算机辅助设计和制造技术的支持，实际临床手术时，所有的操作只能靠医生经验进行，制定的方案无法得到精确实施。

随着现代工程技术的应用和发展，各种计算机辅助技术如图像处理、反求工程(Reverse engineering，RE)、计算机辅助设计(Computeraided design，CAD)/计算机辅助制造(Computer aided manufacture，CAM)、快速成型(Rapid prototyping，RP)等在医学领域得到了广泛应用，牙科特别是种植牙手术中也逐渐应用到这些先进工程技术，并形成了计算机辅助种牙方法。目前，国外计算机辅助种牙技术已经有比较成熟的解决方案和应用实例，比较有影响的是瑞典的NobelBiocare公司Procera^TM牙科解决方案和比利时Materlise公司的牙科解决方案，为世界各地的医生和患者提供种植所需的数据处理服务、手术导板和种植体等产品。

目前的种植牙导板设计和制作方法需要医生在电脑中完成方案设计，然后将该设计方案提交给导板设计和制作公司完成设计和制作，医生拿到最终的导板后，无法再根据病人口腔实际情况进行进一步的修改。由于CT扫描、模型重建、数据转换等方面不可避免的存在误差，导致病人口腔中的实际情况与电脑中的模型存在不一致的情况，会导致导板无法在病人口腔中精确定位，影响导板使用。同时，医生的经验和技术在导板设计中也得不到充分体现。

发明内容

为了克服已有的种植牙手术导板制作方法的无法进行调整、无法精确定位、实用性差的不足，本发明提供一种能够由医生进行合理调整、实现精确定位、实用性好的非全牙缺失的种植牙手术导板的制作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种非全牙缺失的种植牙手术导板的制作方法，所述制作方法包括以下步骤：

(1)CT数据采集：拍摄患者口腔部位的CT图像；

(2)骨骼三维模型重建：利用三维重建软件重建患者口腔部位的骨骼模型，重建模型包括牙齿、下颌神经管和上颌神经管；

(3)根据生物力学、病人骨骼条件设计初步种植方案，所述病人骨骼条件包括骨密度、支撑种植体的骨骼高度和厚度、神经管位置和上颌窦底位置，所述种植方案包括种植体数量、位置、种植体规格；

(4)根据种植体位置，设计确定种植窝的模拟圆柱；

(5)将骨骼三维模型用布尔减，减去种植体模拟圆柱，得到种植窝的初步位置；

(6)用光固化树脂通过快速成型方法成型带初步种植窝的骨骼模型，所述骨骼模型为半透明，显示出种植窝、神经管和上颌窦底在骨骼内部的情况；

(7)在骨骼模型上对带初步种植窝的骨骼模型进行如下调整：

(7.1)对种植位置和角度进行调整：用粘结材料填充初步种植窝，然后用牙钻重新钻孔确定位置；

(7.2)确定种植前的骨修整方案并进行模拟：确定是否要进行牙槽嵴平整修整手术并进行手术模拟；确定是否要进行植骨包括骨移植植骨和人工骨粉填充植骨，计算植骨量并进行手术模拟；确定是否要进行下颌神经管移位手术、骨劈开术、骨挤压术手术并进行模拟。

(8)将模拟种植体插入到骨骼模型的种植窝中；