[发明专利]移动手持设备和方法

权利要求书

1.一种移动手持设备，包括：

显示单元，用于显示实时图像数据；

摄像单元，用于拍摄二维图像数据；

测距单元，用于测量移动手持设备与拍摄对象之间三维轮廓距离数据；

MEMS加速度计，用于记录移动手持设备在多个方向上的运动轨迹数据；

处理单元，用于从摄像单元、测距单元和MEMS加速度计接收相应的数据，对接收的数据进行处理，并在显示单元上实时显示处理后的数据；以及

存储单元，用于存储与处理单元的操作有关的数据。

2.如权利要求1所述的移动手持设备，其中，所述处理单元根据来自MEMS加速度计的运动轨迹数据对测距单元的距离测量进行补偿。

3.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述多个方向包括俯仰、倾斜、前、后、左、右、上、下方向。

4.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，摄像单元的焦点可以由移动手持设备自动选取或由移动手持设备的用户手动选取。

5.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述显示单元具有触摸功能。

6.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述测距单元由MEMS激光器和MEMS接收阵列组成。

7.如权利要求1或2所述的移动手持设备，还包括：

定位单元，用于提供移动手持设备的地点信息和方向信息。

8.如权利要求7所述的移动手持设备，还包括：

通信单元，用于将拍摄结果传输到特定的地理信息系统或者从该地理信息系统下载与拍摄背景有关的三维环境数据。

9.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述移动手持设备包括：移动电话、个人数字助理或车载GPS设备。

10.一种利用移动手持设备拍摄三维环境的方法，包括：

选取拍摄的焦点；

测量移动手持设备与拍摄对象之间三维轮廓距离数据；

进行拍摄并记录移动手持设备在多个方向上的运动轨迹数据；

对拍摄的数据和测量的距离数据进行处理，并实时显示处理后的数据。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：根据运动轨迹数据对测量的距离数据进行补偿。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中，所述多个方向包括俯仰、倾斜、前、后、左、右、上、下方向。

13.如权利要求10或11所述的方法，其中，拍摄的焦点可以由移动手持设备自动选取或由移动手持设备的用户手动选取。

14.如权利要求10或11所述的方法，还包括：提供移动手持设备的地点信息和方向信息。

15.如权利要求10或11所述的方法，还包括：将拍摄结果传输到特定的地理信息系统，或者从该地理信息系统下载与拍摄背景有关的三维环境数据。

16.如权利要求10或11所述的方法，其中，所述移动手持设备包括：移动电话、个人数字助理或车载GPS设备。