[发明专利]手持式脉冲激光测距仪

说明书

技术领域

本发明涉及测量距离的仪器，具体是一种手持式脉冲激光测距仪。

背景技术

传统手持式脉冲激光测距仪回波信号处理流程如图1所示，光电接收管接收到被测目标反射回来的激光，经过放大器放大后和一个门限电压进行比较，当回波信号强度高于门限电压时，比较器输出高电平，形成回波脉冲送到后续的电路进行处理。选择合适的门限电压，使得噪声信号低于门限电压从而压制噪声，从中可以看出当回波信号的强度低于噪声信号时测距仪将无法进行测距。在相同条件下，包括环境、光学系统、接收放大系统等，随着距离的增加接收系统接收到的信号也会随之降低，到达一定距离以后，回波信号低于噪声信号，测距仪就无法进行测距了，这就决定了测距仪的测程。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种能够检测出低于噪声信号的回波信号的手持式脉冲激光测距仪。

为实现该技术目的，本发明采用以下方案：一种手持式脉冲激光测距仪，包括光电接收管、放大器，所述放大器连接至依次顺序连接的高速数模变换器ADC、高速现场可编程门阵列单元FPGA和一个MCU，所述FPGA包括连接有ADC接口和MCU接口的高速RAM。

本方案通过高速AD器件把多次回波信号转换成数字信号，再对多个回波信号进行分析处理以实现微弱信号的检测，能够把低于噪声信号的回波信号检测出来，实现测距仪测程的有效增加。

附图说明

图1为本现有技术的测距仪的结构框图。

图2为本发明的测距仪的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，一种手持式脉冲激光测距仪，包括光电接收管、放大器，所述放大器连接至依次顺序连接的高速数模变换器ADC、高速现场可编程门阵列单元FPGA和一个MCU，所述FPGA包括连接有ADC接口和MCU接口的高速RAM。

在运行过程中，回波信号经过放大器放大以后经过高速ADC转换成数字信号，在FPGA控制下，ADC转换后的数字信号暂存在FPGA内建的高速RAM里面，全部数据采样结束后，MCU从FPGA内部的RAM读出数据进行后续处理。这样，可以对多个回波信号进行分析处理以实现微弱信号的检测，能够把低于噪声信号的回波信号检测出来，实现测距仪测程的有效增加。