[发明专利]图像拍摄系统和电子电路元件装配机

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2009年3月10日提交的日本专利申请No.2009-056820的优先权，其全部内容在此引入以供参考。

技术领域

本发明涉及包括配置成拍摄目标的图像的图像传感器的图像拍摄系统，以及还涉及包括该图像拍摄系统的电子电路元件装配机。

背景技术

已知包括在传感器的图像拍摄区中形成的多个单位单元的图像传感器。每一单位单元配置成执行光电转换，即，将光学图像转换成电信号。JP2008-112931A公开了一种图像拍摄系统，包括分别具有由CMOS(互补金属氧化物半导体)构成的CMOS图像传感器的单位单元。该图像拍摄系统位于电子电路元件装配机中，并且被配置为从电子电路元件下方来拍摄(由吸嘴保持的)电子电路元件的图像。在该图像拍摄系统中，调整一部分图像拍摄区的灵敏度，以便用均匀亮度拍摄电子电路元件的图像及其背景图像的每一个。在调整灵敏度后，拍摄由吸嘴保持的电子电路元件的图像，以及在监视器上显示电子电路元件的图像及背景图像。操作者通过监视器显示可视地确认电子电路元件的图像和背景图像，以及选择包括黑暗部分的区域，即，待校正灵敏度的区域。监视器显示表示每一单位区域中的图像亮度。当操作者选择要求调整灵敏度(即亮度低于基准值)的区域时，定制灵敏度调整表，用于调整包括在被选区域中的每一单位区的灵敏度，因此，被选区域的亮度变得基本上等于基准值。当在开始用于将元件装配在电路板上的操作后将拍摄电子电路元件的图像时，从定制的灵敏度调整表读取灵敏度调整值，以及通过CMOS图像传感器，基于所调整的灵敏度，拍摄电子电路元件的图像，因此可以获得没有亮度低于基准值的任何部分的图像，因此精确地获得诸如电子电路元件的相对于电路板的位置的信息。

JP-2006-74114A公开了一种数码相机，包括CCD图像传感器，其中，由CCD(电荷耦合部件)构成每一单位单元。在该数码相机中，在图像拍摄区中设置多个ROI(感兴趣区域)，以及使图像数据经过根据为多个ROI的每一个设置的所需图像质量水平执行的预定处理。通过处理转换图像数据，然后在显示部件中显示。作为预定处理，执行例如滤波、颜色转换和亮度转换。具体来说，根据随所需图像质量水平改变的滤波系数，执行滤波，因此，使对应于每一ROI的图像的区域(其中，所需图像质量水平相对高)相对更清楚。分别根据随所需图像质量水平改变的颜色转换系数和亮度转换系数，执行颜色转换和亮度转换，因此使对应于每一ROI的图像的区域(其中所需图像质量水平高)获得相对更接近原始图像的颜色和亮度。

发明内容

在传统的图像拍摄系统中，如上所述，能在某种程度上改变所拍摄的图像的质量。然而，仍然在例如图像质量方面存在改进的空间。鉴于该背景，做出了本发明，以及本发明的目的是提供具有更高实用性的图像拍摄系统。

通过本发明的原理，可以实现上述目的，提供一种图像拍摄系统，包括：(a)图像传感器，包括在图像传感器的图像拍摄区中提供的多个单位单元，单位单元的每一个被配置为执行光电转换；(b)感兴趣区域设置器，被配置为在图像拍摄区内设置多个感兴趣区域(ROI)；(c)获取条件确定器，被配置为确定用于获取在由感兴趣区域设置器设置的多个感兴趣区域(ROI)的至少两个中感兴趣区域中生成的对应的至少两个图像数据所需的对应的至少两个图像数据获取条件；以及(d)图像数据获取器，被配置为根据由获取条件确定器确定的对应的至少两个图像数据获取条件，获取至少两个图像数据，其中，获取条件确定器包括曝光时间确定部，所述曝光时间确定部被配置为将获取在多个感兴趣区域(ROI)的至少两个感兴趣区域中生成的对应的至少两个图像数据所需的至少两个曝光时间确定为对应的至少两个图像数据获取条件，以便使所确定的至少两个曝光时间彼此不同，以及其中，图像数据获取器包括基于曝光时间的图像数据获取部，所述图像数据获取部被配置为获取在多个感兴趣区域(ROI)的至少两个感兴趣区域中生成的对应的至少两个图像数据，以便所获取的至少两个图像数据基于不同于彼此的对应的至少两个曝光时间。

可以使图像传感器经受单一曝光操作或例如按顺序执行的多个曝光操作。在执行多个曝光操作的情况下，将执行的曝光操作的数量可以等于、大于或小于时间长度彼此不同的曝光时间的类型的数量(由曝光时间确定部确定)。在将执行的曝光操作的数量等于曝光时间的类型的数量时，可以执行每一曝光操作达到等于由曝光时间确定部确定的曝光时间的相应一个的时间长度，或可以执行曝光操作的至少一个达到小于所确定的曝光时间的相应一个的时间长度。