[发明专利]用于自动车辆应用的自适应控制系统

说明书

技术领域

下面的公开内容大体上涉及自动车辆控制系统，更具体而言，涉及用于自动封闭板应用(例如车辆中的自动上翻式车门)的控制系统。

背景技术

自动装置正广泛应用于诸如自动车辆封闭板的车辆应用中。自动装置是被连接到机动化系统的物体，该系统响应于输入而自动移动物体。自动装置的一个示例为打开从而允许通入车辆后部的自动上翻式车门。自动上翻式车门典型地响应于在遥控钥匙上所按的按钮或驾驶室中的按钮而自动工作。当自动上翻式车门打开或关闭时，有可能存在可能阻挡上翻式车门打开或关闭的障碍物。在很多情况下，为了防止损坏障碍物或上翻式车门，配置有相对高灵敏度的传感控制系统。不幸的是，这种灵敏度水平能导致传感系统有时在实际上不存在障碍物的情况下识别出障碍物。例如，当使用加速度计来检测传感控制系统中的物体时，人进入或离开车辆的运动或者影响上翻式车门的车辆其它运动可导致错误检测结果。这些相同的问题，以及其它问题都可能存在于车辆的很多不同的自动封闭板中，包括自动上翻式车门。

车辆中的自动封闭板通常要求校准，包括确定在很多不同的工作条件下以及在超过车辆的预期寿命情况下的工作参数。在很多情况下，校准过程涉及到大量的测试，以收集用于工作参数的数据。工作条件可包括诸如温度、海拔、压力、坡度、部件的磨损、摩擦力的变化或其它功能部件的变化。包括大量测试的校准过程被用于确定针对车辆寿命的期望工作条件，并用于配置自动封闭板的参数，从而随着时间推移和/或针对不同工作条件而发生变化时，在这些参数内工作。

因此，希望提供一种改进的控制系统，用于操作车辆中的自动封闭板，例如上翻式车门。另外，希望提供一种改进的方法，用于操作车辆中的自动应用，以识别障碍物事件(例如，当自动封闭板遇到障碍物时)，并且减少对大量校准测试的需要。并且，结合附图和前述的技术领域和背景技术，其它希望的特征和特性将从后续的详细说明和所附权利要求中变得明显。

发明内容

提供了一种用于控制车辆中的自动封闭板的设备。该设备包括配置成产生控制信号的命令模块。马达配置成基于控制信号致动自动封闭板。马达传感器配置成测量马达的输出特性，该马达传感器具有马达传感器输出信号。自适应逻辑模块被联接到命令模块和马达传感器。自适应逻辑模块配置成向命令模块提供输出从而调节控制信号，其中自适应逻辑模块配置成基于马达传感器输出信号确定何时自动封闭板被障碍物阻碍。

提供了一种用于控制车辆中的自动装置的方法。自动装置由马达致动。该方法包括接收与马达上的负载相关的和与自动装置的位置相关的输入数据。使用配置成识别输入数据中的模式的模式识别模块处理输入数据。基于输入数据中的模式确定自动装置是否被障碍物阻碍。基于自动装置是否被阻碍的确定来驱动马达。

本发明还包括以下方案：

方案1、一种用于车辆中的自动封闭板的控制系统，包括：

命令模块，所述命令模块配置成产生控制信号；

马达，所述马达配置成基于所述控制信号致动所述自动封闭板；

马达传感器，所述马达传感器配置成测量所述马达的输出特性，其中所述马达传感器具有马达传感器输出信号；以及

自适应逻辑模块，所述自适应逻辑模块被联接到所述命令模块和所述马达传感器，其中所述自适应逻辑模块配置成向所述命令模块提供输出从而调节所述控制信号，其中所述自适应逻辑模块配置成基于马达传感器输出信号确定何时所述自动封闭板被障碍物阻碍。

方案2、如方案1所述的控制系统，其特征在于，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器配置成提供与所述自动装置的位置相关的位置传感器输出信号，其中所述位置传感器被通信地联接到所述自适应逻辑模块，并且向所述自适应逻辑模块发送位置传感器输出信号。

方案3、如方案2所述的控制系统，其特征在于，所述自适应逻辑模块包括神经网络，所述神经网络配置成适应于马达传感器输出信号中的变化和位置信号中的变化。

方案4、如方案3所述的控制系统，其特征在于，所述自适应逻辑模块进一步包括模糊逻辑模块，所述模糊逻辑模块配置成接收来自所述神经网络的输出。

方案5、如方案2所述的控制系统，其特征在于，其进一步包括转换模块，所述转换模块被通信地联接到所述自适应逻辑模块并且配置成将所述马达传感器输出信号和所述位置传感器输出信号转换为频谱信号，其中所述自适应逻辑模块配置成接收数字格式信号。

方案6、如方案5所述的控制系统，其特征在于，所述转换模块为快速傅里叶变换模块，所述快速傅里叶变换模块配置成执行所述马达传感器输出信号和所述位置传感器输出信号的快速傅里叶变换。