[发明专利]用于自动车辆应用的自适应控制系统

权利要求书

1.一种用于车辆中的自动封闭板的控制系统，包括：

命令模块，所述命令模块配置成产生控制信号；

马达，所述马达配置成基于所述控制信号致动所述自动封闭板；

马达传感器，所述马达传感器配置成测量所述马达的输出特性，其中所述马达传感器具有马达传感器输出信号；以及

自适应逻辑模块，所述自适应逻辑模块被联接到所述命令模块和所述马达传感器，其中所述自适应逻辑模块配置成向所述命令模块提供输出从而调节所述控制信号，其中所述自适应逻辑模块配置成基于马达传感器输出信号确定何时所述自动封闭板被障碍物阻碍。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，其进一步包括位置传感器，所述位置传感器配置成提供与所述自动装置的位置相关的位置传感器输出信号，其中所述位置传感器被通信地联接到所述自适应逻辑模块，并且向所述自适应逻辑模块发送位置传感器输出信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述自适应逻辑模块包括神经网络，所述神经网络配置成适应于马达传感器输出信号中的变化和位置信号中的变化。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述自适应逻辑模块进一步包括模糊逻辑模块，所述模糊逻辑模块配置成接收来自所述神经网络的输出。

5.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，其进一步包括转换模块，所述转换模块被通信地联接到所述自适应逻辑模块并且配置成将所述马达传感器输出信号和所述位置传感器输出信号转换为频谱信号，其中所述自适应逻辑模块配置成接收数字格式信号。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述转换模块为快速傅里叶变换模块，所述快速傅里叶变换模块配置成执行所述马达传感器输出信号和所述位置传感器输出信号的快速傅里叶变换。

7.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感器为加速度计，所述加速度计被连接到所述自动装置并且配置成测量所述自动装置的相对运动。

8.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感器从由霍尔效应传感器、光学传感器、电位计传感器和加速度计传感器组成的编码器的组中选择。

9.一种车辆，包括：

自动装置，所述自动装置由马达致动；

马达传感器，所述马达传感器具有与马达的输出特性相关的马达传感器输出信号；

位置传感器，所述位置传感器具有与所述自动装置的位置相关的位置传感器输出信号；

反馈控制模块，所述反馈控制模块包括：

自适应逻辑模块，所述自适应逻辑模块配置成接收马达传感器输出信号和位置传感器输出信号，并且基于所述马达传感器输出信号和所述位置传感器输出信号确定何时所述自动装置被障碍物阻碍；以及

命令模块，所述命令模块被通信地联接到所述自适应逻辑模块，并且配置成基于来自所述自适应逻辑模块的输出而驱动所述马达。

10.一种控制车辆中的自动装置的方法，其特征在于，所述自动装置由马达致动，所述方法包括：

接收与所述马达上的负载相关的和与所述自动装置的位置相关的输入数据；

使用配置成识别所述输入数据中的模式的模式识别模块处理所述输入数据；

基于所述输入数据中的模式确定所述自动装置是否被障碍物阻碍；以及

基于所述自动装置是否被阻碍的确定来驱动所述马达。