[发明专利]一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构。 

背景技术

油茶是植物油重要的优质原料，其收获具有极强的季节性，长期以来，各油茶种植场绝大部分依靠人工收割油茶果，劳动强度大，效率低。在现有技术中，我国一直未能解决这个问题，油茶果采摘机的研制才刚刚起步，在国外有油茶果采摘机问世，虽然机构自动化程度和工作效率较高，然而机构太复杂，而且成本太高，不适合中国的现状。我国油茶果采摘机仍需加大力度研制。 

通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树具有枝条韧性较大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端。 

部分用于油茶果的采摘机械，在采摘过程中，遇到较粗的树枝时，可避让式采摘机构则容易卡死，遇到这种情况时，往往需要停止油茶果采摘机，人工将树枝取出，影响采摘效率。 

发明内容

针对现有油茶收割劳动强度大，效率低；部分油茶的采摘机械采摘过程中易卡死的缺陷，本发明旨在提供一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机 构，它遇到树枝能避免卡死，采摘效率高，且操作方便，实用性强，机构间协调性能良好。 

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其结构特点是：包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。 

所述支撑中心包括三根轴承轴，装在轴承轴上的深沟球轴承；所述轴承轴的一端固定在轴承轴固定板上，该轴承轴固定板固定在基架上。 

所述左右支撑轮上周向铰接有三根横梁，三根横梁相对于左右短轴轴心线中心对称。 

所述副支撑轮上周向铰接有三根连杆，三根连杆的连杆轴相对于副支撑轮中心线中心对称。 

所述横梁上固接有采摘丝架，在所述采摘丝架一侧设有弹性U形钢丝，弹性U形钢丝另一侧设有压板，通过螺栓将所述采摘丝架、弹性U形钢丝和压板固定在一起；所述采摘丝后段置于弹性U形钢丝U形之间，并通过固定轴铰接在采摘丝架上，便于采摘丝的复位。采摘丝头部采用钢丝弯成爪形，其尾端焊接有小圆环，采摘丝通过固定轴和小圆环铰接在采摘丝架上，藉由此结构来限定采摘丝的位置，且当承受一定力时采摘丝又可以转动一定角度， 能起到避开树枝作用。 

所述左右短轴轴心线到横梁轴心线的距离与轴承轴轴心线到连杆相对于副支撑板转动的连杆轴轴心线的距离相等，以保证各采摘头的方向均相同，且采摘头和连杆之间的角度可调，并可通过调节采摘头和连杆的角度以达到最高的采摘效率。 

本发明中所述的左右短轴也可由一根长轴代替。 

整个油茶果采摘机的可避让式采摘机构安装在油茶果采摘机上，随着收割机的运动，动力装置通过动力输入轴驱动左或/和右短轴，左或/和右短轴带动左右支撑轮做周向转动，从而通过横梁、连杆带动副支撑轮绕三个深沟球轴承做周向转动，从而保证采摘头机构做连续回转运动，实现油茶的连续采摘。当采摘头遇到树叉时，采摘丝将弹性U形钢丝推开一定距离，脱离树叉后，弹性U形钢丝的弹力将采摘丝复位，以便继续采摘。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本油茶果采摘机的可避让式采摘机构操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。 

附图说明

图1是本发明所述油茶果采摘机的可避让式采摘机构一种实施例的俯视图； 

图2是图1的侧视图； 

图3是油茶果采摘机的可避让式采摘机构中采摘头的俯视图； 

图4是图3的侧视图； 

图5是图3的仰视图。 

在图1中： 

1-采摘头，     2-左支撑轮， 

3-锥销，       4-连杆， 

5-连杆轴，     6-副支撑轮， 

7-左固定板，   8-带方形座轴承， 

9-螺栓，       13-轴承轴固定板， 

14-轴承轴，    15-螺栓，