[发明专利]自动搬运车

权利要求书

1.一种自动搬运车，其在工位之间自动移动，其特征为，

具备：具备装载货物的货箱的车体；及分别设置在该车体下侧的前方位置与后方位置，并且成为使所述车体在所述工位之间自动移动的驱动源的前侧驱动操纵装置与后侧驱动操纵装置，

在自动移动时，从前进移动切换到横向移动过程中的所述前侧驱动操纵装置及所述后侧驱动操纵装置在从前进移动切换到横向移动的同时进行旋转移动，使所述车体转向。

2.一种自动搬运车，其沿着铺设在移动地面上的导轨线路而在2个工位之间自动移动，其特征为，

在车体的前后，安装有包括被各自独立地驱动的左右一对驱动轮与驱动电机的前侧及后侧驱动操纵装置，其可以在垂直轴周围旋转，

所述各驱动操纵装置具备：检测所述导轨线路并发送导轨信号的导轨传感器；检测被设定在所述移动地面上的规定位置的导轨标识而识别所述车体的现在位置并发送位置信号的标识传感器；及根据所述各信号来控制所述各驱动操纵装置，使其在规定路径上自动移动的控制装置，

所述导轨线路铺设成至少在所述2个工位的停止位置附近的自动移动为横向移动，并且在所述2个工位之间的其他区域中至少与所述横向移动区域连接的区域的自动移动为前进移动，

所述控制装置从停止在停止位置的所述一方的工位开始横向移动，其后，转移到所述前进移动用导轨线路而向所述另一方工位前进移动，其后，在转移到铺设在所述另一方工位的停止位置附近的所述横向移动用导轨线路的阶段时，从前进移动转移到横向移动的同时附加旋转移动，使所述车体转向，其后，向所述另一方工位的停止位置横向移动并控制其停止在停止位置。