[发明专利]一种用于电镀生产线的自动上料机构

说明书

[技术领域]

本发明涉及电镀生产技术领域，具体地说是一种用于电镀生产线的自动上料机构。

[背景技术]

目前，在电镀生产处理时，通常采用人工送料的方式往电镀生产线上送入待加工零件。然而人工送料的方式存在着很大的弊端：费时费力，由于生产线通常安装在较高的位置，工人送料时往往需要耗费大量的体力和时间；安全性较差，送料时可能造成零件的飞溅，容易发生误伤的情况。

[发明内容]

本发明的目的在于克服了现有技术的不足，提供了一种用于电镀生产线的自动上料机构。

为实现上述目的，设计了一种用于电镀生产线的自动上料机构，包括成型轨道，上料装置，框架，滑动轨道，另一滑动轨道，齿形条，另一齿形条，其特征在于：所述框架的前侧设有成型轨道，框架顶端两侧设有一组滑动轨道，滑动轨道通过支架连接另一滑动轨道；另一滑动轨道上还设另一支架；框架顶端右侧的滑动轨道外侧与滑动轨道外侧分别设有齿形条和另一齿形条；上料装置贯穿支架与另一支架。

所述上料装置由抓料机构，链轮传动装置，传动电机，另一传动电机，又一传动电机组成；链轮传动装置底部设有抓料机构；传动电机固定在支架的右侧，该传动电机的输出轴上设有齿轮连接滑动轨道上的齿形条；传动电机固定在支架的前侧，该传动电机的输出轴上设有齿轮连接滑动轨道上的齿形条；传动电机固定在支架的顶部，该传动电机的输出轴上设有齿轮与链轮传动装置的传动链进行连接。

所述抓料机构由抓手，旋转气缸，伸缩连杆，伸缩油缸组成；抓手侧面设有旋转气缸，两抓手通过抓料机构内的伸缩连杆进行连接，并在伸缩连杆上设有伸缩油缸位于两抓手的中间。

所述成型轨道由进车轨道和退车轨道组成；进车轨道的一侧设有退车轨道。

所述的进车轨道滑道，传动轨道组成；滑道的一侧设有传动轨道，传动轨道由上轨和下轨组成；上轨和下轨上分别设有一组导向装置，导向装置底部通过螺栓分别固定于上轨和下轨上，并且还通过弹簧连接上轨和下轨，弹簧与导向装置的夹角处还设有固定螺母。

所述的导向装置顶部设有导向轮。

所述退车轨道由另一滑道，另一伸缩油缸，另一伸缩连杆组成；滑道的一端设有伸缩油缸，伸缩油缸内设有伸缩连杆，伸缩连杆顶部还设有挡板。

本发明同现有技术相比省去了人力，具有智能化、自动化的特点，从而使生产率大大提高。

[附图说明]

图1为本发明上料机构结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明抓料机构内部连接示意图。

图4为本发明进车轨道结构示意图。

图5为图4中传动导轨示意图。

图6为本发明退车轨道示意图。

图7为图6的侧视图。

参见图1至图7，1为成型轨道；2为上料装置；3为框架；4为滑动轨道；5为另一滑动轨道；6为齿形条；7为支架；8为另一支架；9为抓料机构；10、11、12为传动电机；13、14、15为齿轮；16为传动链；17为抓手；18为伸缩连杆；19为滑道；20为传动轨道；21为上轨；22为下轨；23为导向装置；24为弹簧；25为固定螺母；26为导向轮；27为进车轨道；28为退车轨道；29为另一滑道；30为伸缩油缸；31为另一伸缩连杆；32为挡板；33为另一伸缩油缸；34为旋转气缸；35为另一齿形条；36为料车；37为链轮传动装置。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图7所示，本发明包括成型轨道1，上料装置2，框架3，滑动轨道4，另一滑动轨道5，齿形条6，其特征在于：所述框架3的前侧设有成型轨道1，框架3顶端两侧设有一组滑动轨道4，滑动轨道4通过支架7连接另一滑动轨道5；另一滑动轨道5上还设另一支架8；框架3顶端右侧的滑动轨道4外侧与滑动轨道5外侧分别设有齿形条6和齿形条35；上料装置2贯穿支架7与另一支架8。

成型轨道由进车轨道27和退车轨道28组成。进车轨道27的一侧设有退车轨道28。

进车轨道由滑道19，传动轨道20组成。滑道19的一侧设有传动轨道20，传动轨道19由上轨21和下轨22组成。上轨21和下轨22上分别设有一组导向装置23，导向装置23底部通过螺栓分别固定于上轨21和下轨22上，并且还通过弹簧24连接上轨21和下轨22，弹簧24与导向装置23的夹角处还设有固定螺母25。导向装置23顶部设有导向轮26。

运动状态如下：

传动轨道向前运动：