[发明专利]定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，适用于光盘生产线中对粘合机械手进行对位，所述定位装置安装于所述光盘生产线的粘合装置上，所述粘合装置包括粘合转盘及翻碟转盘，所述粘合转盘及翻碟转盘均具有用于承载基片的托盘，所述定位装置包括机械手驱动机构及粘合机械手，所述粘合机械手连接于所述粘合转盘与所述翻碟转盘之间并与所述机械手驱动机构连接，所述粘合机械手具有旋转轴、旋转臂及两吸碟头，所述旋转臂安装于所述旋转轴的一端且与所述旋转轴相垂直，两所述吸碟头安装于所述旋转臂的两端且垂直于所述旋转臂，两所述吸碟头及所述旋转轴均位于所述旋转臂的同一侧，两所述吸碟头到所述旋转轴的轴心的距离相等，所述机械手驱动机构驱动所述旋转轴转动并使所述吸碟头在所述托盘上方运动，其特征在于：所述定位装置还包括定位夹具，所述定位夹具包括夹具主部及夹具副部，所述夹具主部上设置有与所述旋转轴相对应的安装孔，所述夹具主部的两端均设置有工位孔，所述工位孔距所述安装孔的中心的距离与所述吸碟头距所述旋转轴的轴心的距离相等，所述工位孔用于容置所述吸碟头，所述夹具主部与所述夹具副部配合连接将所述夹具主部固定于所述旋转轴上并可解除固定。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述吸碟头的外围与所述工位孔之间的间隙小于0.05毫米。

3.一种使用如权利要求1所述的定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将所述定位夹具安装于所述粘合机械手的旋转轴上；

(2)将所述粘合机械手的吸碟头对应放置于所述定位夹具的工位孔内；

(3)调整所述吸碟头使每一所述吸碟头与所述定位夹具上的工位孔同轴；

(4)将所述粘合机械手的旋转臂旋转180度，并将所述吸碟头对应放置于所述定位夹具的工位孔内；

(5)调整所述吸碟头使每一所述吸碟头与所述定位夹具上的工位孔同轴；

(6)将所述定位夹具从粘合机械手的旋转轴上卸下。