[发明专利]一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种故障诊断方法及检测系统，特别是关于一种用于履带车辆湿式离合器定轴式的车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统。

背景技术

目前，集转向与直驶功能于一体的湿式离合器定轴式变速箱在众多履带车辆得到广泛应用，该变速箱是机、电、液等技术的有机综合，具有液力传动、液压无级转向、动力换挡和自动变速等技术特点，该类变速箱具有高功率密度、高紧凑性和高可靠性的使用特点，其功能完整、技术水平先进。湿式离合器变速箱显著提高履带车辆性能的同时，也带来了诸多急需解决的问题，其中较为突出的就是如何对变速箱运行状态进行快速测试和掌控，以保证其正常工作时良好的运行品质、发生故障征兆时的及时维护和发生故障时准确快速的故障诊断与维修，这些问题对于变速箱的整体性能、寿命、可靠性等有着重要影响，能否及时掌握运行状态直接关系到变速箱在使用中的完好性和车辆各种功能的发挥。因此，研究履带车辆变速箱故障检测方法，开发车载便携式检测系统意义重大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种携带方便、操作简单、适用范围广泛且能在线实时检测的车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种车辆变速箱故障诊断方法，其步骤如下：(1)设置一包括磁电传感器、温度传感器、压力传感器、测压油管、测压阀板、信号调理箱、模数转化模块、数据采集模块和故障诊断模块的检测系统；(2)启动被测车辆，使变速箱空档运行，同时启动检测系统；(3)由数据采集模块将各传感器采集的被测点数据送入故障诊断模块内，进行故障诊断，若诊断结果正常，则存储采集数据；若诊断结果异常，则实时显示故障信息，存储故障信息；(4)完成空档检测后，则更换变速箱档位，重复步骤(3)所述过程，直至完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断；(5)完成所有档位状态下的信号采集和故障诊断后，根据采集数据和故障诊断记录，生成此次故障诊断报告，并输出结果。

所述步骤(3)中的所述变速箱故障诊断模块内的故障诊断方法包括以下步骤：①根据变速箱前泵提供的操纵压力信号、换档离合器压力信号和闭锁离合器压力信号进行档位压力检测，若被测档位各离合器压力信号正常，则确定当前档位信号；若异常，则显示故障信息；②当前档位确定后，计算当前变速箱传动比大小；若计算结果等于该档位传动比，则当前档位状态正常并显示；若计算结果不等于该档位传动比，则显示故障信息；③显示当前档位后，检测转向系统液压油路压力值是否符合技术指标，符合则显示转向系统状态正常；不符合则显示故障信息；④检测变速箱润滑系统润滑压力是否正常，正常则显示对应各轴润滑压力状态正常；不正常则显示故障信息；⑤检测液力变矩器液压油路的压力值是否在正常技术指标内，若压力值在正常技术指标内，则显示液力变矩器压力状态正常；若压力值超出技术指标范围，则显示故障信息；⑥存储各采集信号和故障信息，并选择是结束本次故障检测或换档继续进行信号采集，结束则生成检测报告并打印输出。

所述润滑系统的测压部位包括一轴润滑油压、二轴润滑油压和三轴润滑油压三个测压部位；所述转向系统的测压部位包括转向高压和转向低压管路油压；所述液力变矩器的测压部位包括入口油压、出口油压和液力变矩器的闭锁油压三个测压部位。

一种实现上述方法的车辆变速箱故障诊断检测系统，其特征在于：它包括一含有多个湿式离合器的定轴式变速箱，所述变速箱内输入轴测速齿轮、一轴测速齿轮、二轴测速齿轮和三轴测速齿轮将测速齿轮信号经磁电传感器后送入一信号调理箱内；所述变速箱内的润滑系统分别与一温度传感器和一测压油管连接，且所述变速箱内的换档离合器、转向系统、液力变矩器和闭锁离合器将压力油分别经一测压油管引入一固定在所述变速箱顶部的测压阀板内，所述测压阀板顶部设置有用于连接所述压力传感器的测压接头，所述压力传感器将采集到的油压信号输入所述信号调理箱内；所述信号调理箱的输出端经一模数转化模块和一数据采集模块后，将信号送入一故障诊断模块内，所述信号调理箱由一锂电源供电。

所述信号调理箱内设置有一个电源滤波器、一个电源分配模块、两个低通滤波器、一个频压转换模块、两个电压隔离模块和一个电阻/电压转换模块；所述电源滤波模块与锂电源的输出端连接后，将所述锂电源的电量输入所述电源分配模块内；所述磁电传感器和压力传感器将检测到的信号分别经一所述低通滤波器后，分别输入所述频压转换模块和一所述电压隔离模块内；所述温度传感器将检测到的信号经所述电阻/电压转换模块后，输入另一个所述电压隔离模块内，所有信号由所述模数采集模块进行采集。

所述锂电源采用24V便携式锂电源。