[发明专利]枢转臂型操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及诸如制动踏板装置等枢转臂型操作装置，更详细地说，本发明涉及枢转臂的活动容易度根据操作量变化的枢转臂型操作装置。

背景技术

作为汽车等车辆中的制动踏板装置，已知有以下的制动踏板装置：被构成为能够感知到与踩踏力相对应的制动效果。例如，在本申请的申请人所申请的日本专利文献特开平2005-262210号公报中记载的制动踏板装置被构成为：具有不同的弹簧常数的多个复位弹簧被配置在操作棒，产生与针对制动踏板的踩踏力相对应的反作用力，由此能够感知到与踩踏力相对应的制动效果。根据该种制动踏板装置，针对制动踏板的踩踏力越大，通过复位弹簧产生的反作用力的增大量与踩踏力的增大量的比越大，由此能够更好地感知到与踩踏力相对应的制动效果。

一般情况下，诸如制动踏板装置等枢转臂型操作装置除了踩踏力越大、反作用力的增大量与踩踏力的增大量的比越大之外，优选具有以下特性：在诸如操作开始时等操作量小的区域，枢转臂容易活动；在操作量大的区域操作量被维持的情况下，枢转臂难以活动。

另外，诸如汽车等车辆中的离合器踏板装置那样的枢转臂型操作装置除了在操作量非常大的区域踩踏力越大、反作用力的增大量与踩踏力的增大量的比越大之外，优选具有以下特性：在诸如操作开始时等操作量小的区域，枢转臂难以活动；在操作量大的区域，枢转臂容易活动。

可是，在诸如在上述专利公报中记载的装置等以往的枢转臂型操作装置中，针对枢转臂的操作量越大，越能够增大反作用力的增大量与操作量的增大量的比，但是不能够使枢转臂的活动容易度或者活动困难度根据操作量适当地变化。因此，难以确保在操作量小的区域中的操作的容易度、并且确保在操作量大的区域中的操作的稳定性，或者相反地，抑制在操作量小的区域中的不注意的枢转臂的活动、并且确保在操作量大的区域中的操作的容易度。

发明内容

本发明的主要目的在于：在诸如制动踏板装置或者离合器踏板装置等枢转臂型操作装置中，使枢转臂的活动容易度和活动困难度根据针对枢转臂的操作量适当地变化，由此根据操作量使操作的容易度和操作的稳定性最佳。

根据本发明，能够提供一种一种枢转臂型操作装置，具有通过被操作而绕轴线枢转的臂部件，所述枢转臂型操作装置的特征在于，

具有伴随着臂部件的枢转而产生摩擦力的摩擦接触部，通过摩擦力绕所述轴线施加给臂部件的阻力转矩在针对臂部件的操作量小的第一区域和针对臂部件的操作量与第一区域相比大的第二区域不同。

根据该构成，通过摩擦力绕轴线施加给臂部件的阻力转矩在针对臂部件的操作量的大小不同的第一区域和第二区域不同。因此，能够使臂部件的活动容易度和活动困难度根据针对臂部件的操作量适当地变化，由此，能够使操作的容易度和操作的稳定性根据操作量最佳。

另外，能够使阻力转矩与通过复位弹簧施加给臂部件的复原力相独立地根据操作量适当地变化。因此，能够通过复位弹簧的复原力确保制动效果感等的良好的操作感，同时能够根据操作量使操作的容易度和操作的稳定性最佳。

在上述构成中，可以为：第一区域中的阻力转矩比第二区域中的阻力转矩小，阻力转矩的变化量与臂部件的操作量的变化量的比在第二区域中比在第一区域中大。

根据该构成，能够减小操作量小的区域中的阻力转矩，同时能够使操作量在增大后减小时的臂部件的输出的变化的滞后幅度增大。因此，能够确保操作开始时的臂部件的良好的活动容易度，同时能够使在操作量大的区域操作量在增大与减小之间变化时的臂部件的输出的变化量减小，由此，能够确保操作的稳定性。

另外，在上述构成中，可以是：第一区域中的阻力转矩比第二区域中的阻力转矩大，阻力转矩的变化量与臂部件的操作量的变化量的比在第二区域中比在第一区域中大。

根据该构成，能够增大操作量小的区域中的阻力转矩，同时减小操作量在增大后减小时的臂部件的输出的变化的滞后幅度。因此，能够减小诸如操作开始时等臂部件的操作量小时的臂部件的活动容易度、抑制臂部件的不注意的枢转，同时确保操作量大的区域中的臂部件的良好的还原。

另外，在上述构成中，可以是：使构成摩擦接触部的两个部件之间的摩擦系数、作用在构成摩擦接触部的两个部件之间的推压负载、以及轴线与摩擦接触部之间的径向距离中的至少一者在第一区域和第二区域中不同。

通过摩擦力绕轴线施加给臂部件的阻力转矩是轴线与摩擦接触部之间的径向距离和摩擦力的积。根据该构成，能够使摩擦力以及径向距离中的至少一者在第一区域与第二区域不同，由此，能够可靠地使阻力转矩在第一区域与第二区域不同。