[发明专利]枢转臂型操作装置

权利要求书

1.一种枢转臂型操作装置，具有通过被操作而绕轴线枢转的臂部件，所述枢转臂型操作装置的特征在于，

具有伴随着所述臂部件的枢转而产生摩擦力的摩擦接触部，通过所述摩擦力绕所述轴线施加给所述臂部件的阻力转矩在针对所述臂部件的操作量小的第一区域和针对所述臂部件的操作量与所述第一区域相比大的第二区域不同。

2.如权利要求1所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述第一区域中的所述阻力转矩比所述第二区域中的所述阻力转矩小，所述阻力转矩的变化量与所述臂部件的操作量的变化量的比在所述第二区域中比在所述第一区域中大。

3.如权利要求1所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述第一区域中的所述阻力转矩比所述第二区域中的所述阻力转矩大，所述阻力转矩的变化量与所述臂部件的操作量的变化量的比在所述第二区域中比在所述第一区域中大。

4.如权利要求1或2所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

使构成所述摩擦接触部的两个部件之间的摩擦系数、作用在构成所述摩擦接触部的两个部件之间的推压负载、以及所述轴线与所述摩擦接触部之间的径向距离中的至少一者在所述第一区域和所述第二区域中不同。

5.如权利要求2所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述摩擦接触部包含第一摩擦接触部和第二摩擦接触部至少两个摩擦接触部，所述轴线与所述第二摩擦接触部之间的径向距离比所述轴线与所述第一摩擦接触部之间的径向距离大。

6.如权利要求5所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

构成所述第二摩擦接触部的两个部件在针对所述臂部件的操作量处于所述第一区域时相互分离，在针对所述臂部件的操作量处于所述第二区域时相互抵接。

7.如权利要求5所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

构成所述第二摩擦接触部的两个部件相互抵接，针对所述臂部件的操作量处于所述第二区域时的、伴随着所述臂部件的操作量的增大而所述两个部件之间的推压负载的增大率比针对所述臂部件的操作量处于所述第一区域时的、伴随着所述臂部件的操作量的增大而所述两个部件之间的推压负载的增大率大。

8.如权利要求6或7所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述枢转臂型操作装置具有操作力传递单元，所述操作力传递单元将所述臂部件受到的操作力的一部分作为径向负载传递至所述第二摩擦接触部，所述第二摩擦接触部的所述两个部件通过所述径向负载相互被向对方推压。

9.如权利要求8所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

作用在构成所述第一摩擦接触部的两个部件之间的主要负载是沿着所述轴线作用的推力负载，作用在构成所述第二摩擦接触部的两个部件之间的主要负载是所述径向负载。

10.如权利要求6或7所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述枢转臂型操作装置具有操作力传递单元，所述操作力传递单元将所述臂部件受到的操作力的一部分作为径向负载传递至所述第一摩擦接触部和第二摩擦接触部，将传递至所述第二摩擦接触部的所述径向负载与传递至所述第一摩擦接触部的所述径向负载的比作为径向负载的分配比，针对所述臂部件的操作量处于所述第二区域时的所述径向负载的分配比大于针对所述臂部件的操作量处于所述第一区域时的所述径向负载的分配比。

11.如权利要求10所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

作用在构成所述第一摩擦接触部的两个部件之间的主要负载以及作用在构成所述第二摩擦接触部的两个部件之间的主要负载是所述径向负载。

12.如权利要求2所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述摩擦接触部由偏心凸轮和摩擦材料形成，所述偏心凸轮与所述臂部件的枢转一起绕所述轴线枢转，所述摩擦材料在被推压至所述偏心凸轮的凸轮面的状态下进行摩擦配合，与针对所述臂部件的操作量处于所述第一区域时相比，所述轴线与所述摩擦接触部中的所述凸轮面之间的距离在针对所述臂部件的操作量处于所述第二区域时大。

13.如权利要求12所述的枢转臂型操作装置，其特征在于，

所述摩擦材料通过弹性施力部件的弹性作用力被向所述偏心凸轮的凸轮面推压。