[发明专利]车载信息处理装置及信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定其他车辆位置的车载信息处理装置及信息处理方法。

背景技术

以往，作为此种领域的技术，有日本特开2007-85909号公报。在该公报所记载的其他车辆位置检测装置中，在预先通过本车辆的GPS位置信息与地图信息的映射匹配而算出本车辆的GPS位置信息的误差，并取得其他车辆的GPS位置信息时，通过将算出的误差推定作为其他车辆的GPS位置信息中的误差而进行修正，从而实现其他车辆的位置检测的迅速化。

专利文献1：日本特开2007-85909号公报

发明内容

然而，由于例如利用在交叉点的碰撞可能性的预测或车车间通信中的通信时间的判定中，因此优选提高关于其他车辆位置的检测精度。在上述的现有其他车辆位置检测装置中，通过根据GPS位置信息误差进行修正，能够挤入其他车辆的位置，但不容易确保用于上述利用的充分检测精度。

本发明的目的在于提供一种通过利用与其他车辆和交叉点之间的距离相关的信息，能够高精度地确定其他车辆位置的车载信息处理装置及信息处理方法。

本发明涉及的车载信息处理装置的特征在于，其特征在于，具备：地图信息存储机构，存储有包含道路及交叉点的位置信息在内的地图信息；车车间通信机构，通过与其他车辆之间的车车间通信来取得各种信息；GPS信息取得机构，通过车车间通信机构取得与其他车辆的位置相关的GPS信息；第一基准交叉点距离信息取得机构，通过车车间通信机构取得与其他车辆识别的第一基准交叉点和其他车辆之间的距离相关的第一基准交叉点距离信息，其中第一基准交叉点是处于其他车辆的前方、且最接近其他车辆的交叉点；以及其他车辆位置确定机构，利用GPS信息、地图信息及第一基准交叉点距离信息确定其他车辆的位置。

根据该车载信息处理装置，对于通过车车间通信而从其他车辆取得的GPS信息，使用地图信息进行映射匹配，从而能够确定其他车辆的位置。而且，利用通过车车间通信取得的第一基准交叉点距离信息，对应第一基准交叉点的位置来修正其他车辆的位置，从而能够高精度地确定其他车辆的位置。

另外，优选，还具备GPS误差信息取得机构，该GPS误差信息取得机构通过车车间通信机构取得其他车辆的GPS误差信息。例如，对于刚完工的道路或交叉点，当其包含在本车辆的地图信息中但未包含在其他车辆的地图信息中等而存在差异时，本车辆有可能会错误地识别第一基准交叉点的位置而对其他车辆的位置进行错误的修正。因此，在该车载信息处理装置中，通过利用GPS误差信息来识别以包含在GPS信息中的其他车辆位置为基准的误差范围，能够避免超过了误差范围的过度修正，由此能提高关于其他车辆位置确定的可靠性。

另外，优选，还具备：第二基准交叉点距离计算机构，利用GPS信息和地图信息算出第二基准交叉点和其他车辆之间的距离，其中第二基准交叉点是处于其他车辆的前方、且最接近其他车辆的交叉点；基准交叉点差值计算机构，算出基准交叉点差值，其中基准交叉点差值是第一基准交叉点和其他车辆之间的距离与第二基准交叉点和其他车辆之间的距离的差值；以及第一基准交叉点位置确定机构，当基准交叉点差值不在GPS误差信息中的GPS误差距离内时，利用GPS信息和地图信息确定第一基准交叉点的位置；其他车辆位置确定机构利用与第一基准交叉点确定机构所确定的第一基准交叉点的位置相关的信息来确定其他车辆的位置。

根据该车载信息处理装置，当基准交叉点差值不在GPS误差距离内时，判断为其他车辆所识别的第一基准交叉点与本车辆所识别的第二基准交叉点不同，利用其他车辆的GPS信息和地图信息来确定其他车辆所识别的第一基准交叉点。然后，对应所确定的第一基准交叉点的位置，利用第一基准交叉点距离信息对其他车辆的位置进行修正，从而能够高精度地确定其他车辆的位置。

另外，优选，还具备：道路最短距离计算机构，当GPS信息中的其他车辆的位置不在地图信息中包含的已知道路上时，算出道路最短距离，其中道路最短距离是GPS信息中的其他车辆的位置与地图信息中的道路之间的最短距离；以及推定机构，当道路最短距离不在GPS误差信息中的GPS误差距离内时，利用GPS信息、地图信息及第一基准交叉点距离信息推定新的交叉点及道路的存在；其他车辆位置确定机构在推定机构所推定的道路上确定其他车辆的位置。