[发明专利]车载信息处理装置及信息处理方法

权利要求书

1.一种车载信息处理装置，其特征在于，具备：

地图信息存储机构，存储有包含道路及交叉点的位置信息在内的地图信息；

车车间通信机构，通过与其他车辆之间的车车间通信来取得各种信息；

GPS信息取得机构，通过所述车车间通信机构取得与所述其他车辆的位置相关的GPS信息；

第一基准交叉点距离信息取得机构，通过所述车车间通信机构取得与所述其他车辆识别的第一基准交叉点和所述其他车辆之间的距离相关的第一基准交叉点距离信息，其中所述第一基准交叉点是处于所述其他车辆的前方、且最接近所述其他车辆的交叉点；以及

其他车辆位置确定机构，利用所述GPS信息、所述地图信息及所述第一基准交叉点距离信息确定所述其他车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还具备GPS误差信息取得机构，该GPS误差信息取得机构通过所述车车间通信机构取得所述其他车辆的GPS误差信息；

所述其他车辆位置确定机构利用所述GPS误差信息确定所述其他车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，还具备：

第二基准交叉点距离计算机构，利用所述GPS信息和所述地图信息算出第二基准交叉点和所述其他车辆之间的距离，其中所述第二基准交叉点是处于所述其他车辆的前方、且最接近所述其他车辆的交叉点；

基准交叉点差值计算机构，算出基准交叉点差值，其中所述基准交叉点差值是所述第一基准交叉点和所述其他车辆之间的距离与所述第二基准交叉点和所述其他车辆之间的距离的差值；以及

第一基准交叉点位置确定机构，当所述基准交叉点差值不在所述GPS误差信息中的GPS误差距离内时，利用所述GPS信息和所述地图信息确定所述第一基准交叉点的位置；

所述其他车辆位置确定机构利用与所述第一基准交叉点确定机构所确定的所述第一基准交叉点的位置相关的信息来确定所述其他车辆的位置。

4.根据权利要求2所述的车载信息处理装置，其特征在于，还具备：

道路最短距离计算机构，当所述GPS信息中的所述其他车辆的位置不在所述地图信息中包含的已知道路上时，算出道路最短距离，其中所述道路最短距离是所述GPS信息中的所述其他车辆的位置与所述地图信息中的道路之间的最短距离；以及

推定机构，当所述道路最短距离不在所述GPS误差信息中的所述GPS误差距离内时，利用所述GPS信息、所述地图信息及第一基准交叉点距离信息推定新的交叉点及道路的存在；

其他车辆位置确定机构在所述推定机构所推定的所述道路上确定所述其他车辆的位置。

5.根据权利要求4所述的车载信息处理装置，其特征在于，

还具备路车间通信机构，该路车间通信机构通过与路侧通信机之间的路车间通信而取得与第三基准交叉点和本车辆之间的距离相关的第三基准交叉点距离信息，其中所述第三基准交叉点是处于所述本车辆的前方、且最接近所述本车辆的交叉点；

所述推定机构利用所述第三基准交叉点距离信息推定所述新的交叉点及道路的存在。

6.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

取得步骤，通过车车间通信取得与其他车辆的位置相关的GPS信息，并取得与所述其他车辆识别的第一基准交叉点和所述其他车辆之间的距离相关的第一基准交叉点距离信息，其中所述第一基准交叉点是处于所述其他车辆的前方、且最接近所述其他车辆的交叉点；以及

其他车辆位置确定步骤，利用包含道路及交叉点的位置信息在内的地图信息、所述GPS信息及所述第一基准交叉点距离信息确定所述其他车辆的位置。

7.根据权利要求6所述的信息处理方法，其特征在于，

在所述取得步骤中，取得所述其他车辆的GPS误差信息；

在所述其他车辆位置确定步骤中，利用所述GPS误差信息确定所述其他车辆的位置。