[发明专利]用于控制混合动力车辆的制动操纵的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的车辆液压制动系统(1)的制动操纵的方法，所述机动车辆具有一个电机(12)，该电机能为了使机动车辆制动而作为发电机运转，其中，所述车辆制动系统具有一个主制动缸(2)和一个可控制的制动助力器(13)，能利用人力通过人力操纵元件(15)对所述主制动缸(2)进行操纵，一个车轮制动器(4)与所述主制动缸(2)连接，其特征在于，在机动车辆通过作为发电机的所述电机(12)进行制动时，所述制动助力器(13)在所述人力操纵元件(15)上施加踏板力，该踏板力与由驾驶员施加在所述人力操纵元件(15)上的人力方向相反。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机是驱动电动机(12)。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动助力器(13)在机动车辆通过作为发电机的所述电机(12)进行制动时在人力操纵元件(15)上产生一种力/位移关系，该力/位移关系与在仅通过车辆液压制动系统进行制动时的力/位移关系相符。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆制动系统(1)在所述人力操纵元件(15)和所述主制动缸(2)的活塞(28)之间具有空行程(Δs)。

5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在即将克服在所述制动缸(2)中的空行程(Δs)之前，形成液压压力。

6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空行程(Δs)是能取消的。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆制动系统(1)具有一个机电式制动助力器(13)。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机(12)在发电机工作模式下的制动作用太小时，通过外力操纵所述车辆液压制动系统(1)。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当不需要所述电机(12)的发电机工作模式时，通过外力操纵所述车辆液压制动系统(1)。

10.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电机(12)在发电机工作模式下的制动作用太小时，通过人力并且必要时还通过所述制动助力器(13)的放大力操纵所述主制动缸(2)。

11.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆制动系统具有一个制动液储备容器(26)和一个设置在所述制动液储备容器(26)和所述主制动缸(2)之间的隔离阀(27)。