[发明专利]铸件、行星架、空心轴和行星减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸件、行星架(行星轮托架)、空心轴和行星减速器(传动装置)。

背景技术

由DE23 05 780已知一种行星架和行星减速器。

发明内容

因此，本发明的目的是：改进铸件、行星架、空心轴和行星减速器。

根据本发明，这个目的对于铸件按照在权利要求1中给出的特征实现。对于行星架按照在权利要求6或12中给出的特征来实现，对于制造行星架的方法按照在权利要求9中给出的特征实现，对于空心轴按照在权利要求18中给出的特征实现，对于行星减速器按照在权利要求20中给出的特征实现。

对于用于一体式行星架的铸件，重要特征是，所述铸件包括基体，从所述基体伸出毛坯销轴，其中所述毛坯销轴具有的形状使得从所述形状能在所述基体上在不同的位置处制造出用于行星轮的销轴。其优点是，可将来自同一铸模的相同的铸件用于具有不同传动比的行星减速器。

在铸件的一种有利的构型中，所述基体是盘片形(扁形)的，优选是具有圆角的、近似的三角形。其优点是，铸件制造简单。

在铸件的另一种有利构型中，所述毛坯销轴近似垂直地或垂直地从所述基体伸出。其优点是，毛坯销轴加工简单。

在铸件的另一种有利构型中，毛坯销轴在相对于基体的凸台上具有卵形或近似三角形的底面/基面。其优点是，可以由毛坯销轴在基体上在不同位置处制造出用于行星轮的销轴。

在铸件的另一种有利构型中，盘片形的所述基体是近似三角形的并在每个角部区域中具有一毛坯销轴。其优点是，可以由铸件制造出销轴。

对于用于行星减速器的行星架，重要特征是，该行星架由如上所述的铸件制成。其优点是，可以用同一铸模制造出用于具有不同传动比的行星减速器的行星架。

在行星架的一种有利的构型中，所述基体具有一带有内齿部的中央圆形开口，所述基体设计成围绕所述圆形开口加厚，所述行星架近似在所述基体的角部中具有垂直于所述基体的三个用于行星轮的销轴，所述销轴能由毛坯销轴在距圆形开口的中心的不同距离处制成。其优点是，在不同的传动比条件下都能可靠地传递转矩。

在行星架的另一种有利构型中，行星架设计成一体的，用于行星轮的销轴在一基体上伸出，其中销轴能在距基体的旋转轴线的不同径向距离处制成，其中，在所述销轴距所述旋转轴线的距离最小的情况下，基体的最大径向延伸尺寸与销轴距基体中心的最大径向距离之差大于销轴的半径的一半，优选大于销轴的半径。其优点是，可以用同一铸模制造出用于具有不同传动比的行星减速器的行星架。

对于行星架的制造方法，重要特征是，由一在相对于行星架的旋转轴线沿径向拉长的、沿轴向方向延伸的毛坯销轴切削加工出用于行星轮的销轴。其优点是，可以用同一铸模制造出用于具有不同传动比的行星减速器的行星架。

在该方法的一种有利方案中，销轴到旋转轴线的径向距离在拉长的毛坯销轴的范围内选择。其优点是，可以用同一铸模制造出用于具有不同传动比的行星减速器的行星架。

在该方法的另一种有利方案中，在行星架的围成与旋转轴线同心的开口--特别是圆形开口--的柱形表面中加工出内齿部。其优点是，能可靠地传递转矩。

对于具有不连贯的口的空心轴，重要特征是，在空心轴的界定所述缺口的内壁中加工出螺旋形槽，该槽优选在一在空心轴的输出侧端面上的倒角中引出。其优点是，可以迅速、简单地制造出用于引入传动轴的通风结构。

在空心轴的一种有利实施形式中，所述空心轴作为输出轴形成在行星架上或另外的行星架上。其优点是，可以可靠地从行星架向输出轴传递转矩，传动轴可以简单地与输出轴连接。

对于另外的行星架，重要特征是，做成盲孔式空心轴的输出轴一体形成在该另外的行星架上，其中在空心轴的形成柱形表面的内壁上加工出螺旋形槽。其优点是，传动轴可以简单地直接与行星架或另外的行星架连接。

在另外的行星架的另一种有利实施形式中，所述空心轴从输出侧起包括--优选具有圆形周界的--缺口，其中，所述缺口的直径朝向输入侧变小，其中最靠近输出侧的缺口具有一在空心轴的内壁中加工出的螺旋形槽。其优点是，输出轴可以简单地与行星架或另外的行星架连接。

在另外的行星架的另一种有利的实施形式中，所述槽的一端部在一在空心轴的输出侧端面上的倒角中引出。其优点是，即使在传动轴插入的情况下也保持盲孔式空心轴的通风。

在另外的行星架的另一种有利实施形式中，最靠近输入侧的缺口盲孔式地终止于该另外的行星架中。其优点是，另外的行星架是稳定的。