[发明专利]推缆机引导系统、方法和装置

说明书

本申请涉及用于将电缆、导线、绳索、管、带或类似的柔性材料拉引通过管道、管或其中限制了外部通路的类似腔体。特定而言，但非排它性地，其涉及将电缆进给通过预先存在的地下管道。

诸如道路和建筑物这样的建筑工程项目通常配备有用于随后安装电缆服务或管路服务的管道或空间。在可能的地方，这样的管道被设计得容许通到内部空间，从而可移除报废或受损的电缆，并且从而可安装新的电缆。为此，可在需要的地方提供通路开口。但是，在许多情况下，安装通路开口以容许容易通到管道的每个接合处或转角是不可能的或者没有成本效率。

建筑物的电缆服务通常被安装在道路或路面下面延伸或者在壁表面或地板表面后面延伸的管道中，并且通到这样的管道的通路开口的数量和大小必须保持至最小。因为开挖道路或移除壁或地板的部分以得到通到管道系统的通路通常是不方便并且昂贵的，这样的改造必须从有限数量的通路点进行。

在现有技术中已知利用推缆机来将电缆进给通过管道系统。这样的推缆机通常包括刚性但可弯曲的推杆的卷架(reel)，该推杆可被人工地或机械地推送通过管道系统。待安装的电缆可附连至被推送到管道中的杆的端部(远端)，从而使电缆与杆一起从杆被引入管道的点(邻近的通路点)处传送通过管道。但是，更常见的是，不带有电缆而将杆推送通过管道系统，直到其到达目的通路点，在该点处将电缆附连至杆的远端，并且然后将杆拉回通过管道，从而利用它来拉电缆。还可利用中间级，在中间级中首先利用推杆将“钓绳”拉引或推送通过管道，从而使得可随后利用钓绳将其它电缆和/或线路拉过。

推缆机可被用来将电缆推送或拉引数百米的距离。取决于要被覆盖的距离和管道的大小，可利用不同厚度的杆，从仅仅几毫米的直径到15mm或更大。

不可通入的管道可包括接合处或转角，其使得推缆机的使用更加困难。在一些情况下，如果操作者熟悉管道接合处的几何形状，他或她可能够使用技巧和经验来操纵杆的近(邻近)端以提高将杆进给到所需路径中的机会。在现有技术中还已知将摄像装置和照明装置安装到杆的远端上，从而给予操作者一些反馈，其可通过操纵近端来帮助对远端的引导，并且其可帮助操作者确定杆是否在正确路径上。但是，该方法仍然是耗时且易于出错的过程，需要熟练的技术人员以及大量时间。此外，具有许多这样类型的现有技术的推杆进给方法不能简单地将杆进给通过的管道接合处几何形状。在这种情况下，必须增加额外的通路开口，或者必须挖掘周围的道路或建筑物来得到通到管道的临时通路。这些选项昂贵、不方便并且耗时。

在具有例如由主管道和若干侧管道组成的分支结构的管道布局的情况下(其中需要在主管道的端部与各侧管道上的通路点之间敷设电缆)，通常必须对各侧管道执行完全单独的电缆进给操作。这样的情况例如可在沿街道给建筑物提供服务的地下管道中遇到。主管道可位于街道的下面，其中用于各建筑物的侧管道沿着街道分支。主管道和侧管道之间的每个接合处会使操作者面临问题，操作者必须得到通到该接合处的通路(例如，如果没有通路点可用的话则通过挖道路而实现，或如果提供有这样的通路点的话则通过对行人和车辆交通重新设置路线以及打开人孔盖而实现)，或者尝试沿所要求的方向围绕接合处操纵杆。任一选项都是耗时的，并且可能需要熟练的操作者和/或需要官方许可来中断交通。

此外，在许多情况下，电缆进给操作将在已经安装了电缆的管道中进行。每次尝试人工操纵来推杆时，都有对已有的电缆造成损害的风险。

当在分支的管道系统中安装电缆时，安装时间、劳力和对已有的电缆造成损害的风险全部都要乘以这样的分支管道结构中的侧管道的数量。

本发明的目标是提供一种系统、方法和装置，其克服了现有技术的上述缺点。特定而言，本发明旨在减少或消除对于所提到的额外的通路点的需要，并且使得能够利用许多迄今为止因不可行而被排除的管道几何形状和/或布局。

为了克服现有技术的上述和其它缺点，本发明包括一种方法，该方法使第一纵向柔性部件(被称为第一杆)的第一远端部分在具有受限通路的封界(enclosure)(被称为管道)内会合第二纵向柔性部件(被称为第二杆)的第二远端部分。根据本发明的方法，第一远端部分和/或第二远端部分设置有可远程操纵的头部，第一远端部分设置有第一联接机构，并且第二远端部分设置有用于机械地联接到所述第一联接机构上的第二联接机构。可远程操纵的头部容许操作者使第一远端部分和/或第一联接机构相对于第二远端部分和/或第二联接机构在管道内远程地旋转和/或侧向地运动，并且第一远端部分和/或第二远端部分还设置有视觉反馈装置，其用于将第一联接机构和第二联接机构的相对布置告知操作者。本发明的方法包括下列步骤：