[发明专利]自动变速机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆等的自动变速机的控制装置，详细地说，涉及在通过多个摩擦接合构件的接合切换进行变速后，基于齿轮比来进行故障判定的自动变速机控制装置。

背景技术

一般地，例如，对于搭载于车辆等的多级式的自动变速机，通过进行由离合器和制动器等构成的摩擦接合构件的接合切换来进行变速。然而，对于上述的接合切换变速，例如，通过对油压控制装置中的线性电磁阀等进行电气控制来控制上述摩擦接合构件的接合和释放，但由于某些原因，有可能产生摩擦接合构件保持接合状态不变的接合故障和摩擦接合构件保持释放状态不变的释放故障。在发生了这样的故障的情况下，需要通过随着故障判定而执行故障保护以确保行驶安全性，所以提出了如下的技术：通过对变速中的齿轮比(齿轮比)和规定的阈值进行比较来进行故障判定(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-255518号公报

然而，上述专利文献1的装置，虽然在变速中进行故障判定，但也考虑到根据变速结束后的齿轮比是否与目标的齿轮比不同，也就是根据变速后的齿轮比成立状态来判定故障。但是，当在变速后进行故障判定的情况下，在产生了上述的释放故障时，摩擦接合构件不接合而只成为空挡状态，而在产生了上述接合故障时，除了变速前已接合的摩擦接合构件以外，又重新使摩擦接合构件接合，有可能产生不需要的摩擦接合构件的接合。本申请人为了防止这样的不需要的接合状态，也考虑了在油压回路上设置当输入了不需要接合的摩擦接合构件的油压时切断1个油压的切断阀和预先降低油压设定以使得当接合了不需要接合的摩擦接合构件时1个摩擦接合构件滑动。

但是，对于防止这样的同时接合的构成，例如，有基于切断阀的油压切断由于微妙的油压平衡而被延迟的情况，和一个摩擦接合构件在滑动的同时稳定于规定的变速级而避开的情况等，直到齿轮比成为固定为止需要某种程度的时间的情况，在基于上述齿轮比进行故障判定的时间点，若齿轮比不固定(若是在变化中)，则尽管是接合故障，也有可能误判定为释放故障。另一方面，也考虑了设定为在变速后些许时间后执行故障判定，但是，有故障判定延迟，从而故障保护控制延迟了的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够实现变速后的故障判定的迅速化，同时也能够实现变速后的故障判定的精度提高的自动变速机控制装置。

本发明的自动变速机(3)的控制装置(1)(例如，参照图1～图5)，该自动变速机(3)具备自动变速机构(5)，该自动变速机构(5)具有与驱动源(2)连接的输入轴(10)、与驱动车轮连接的输出轴(11)和多个摩擦接合构件(例如，C-1，C-2，C-3，B-1，B-2)，通过对上述多个摩擦接合构件进行接合切换来变速到多个变速级(例如，前进1～6速级及后退级)，该自动变速机(3)的控制装置(1)，其特征在于，具备：

齿轮比运算单元(22)，其基于上述输入轴(10)的旋转速度(Nin)和上述输出轴(11)的旋转速度(Nout)，随时运算齿轮比；

第1齿轮比成立判定单元(25)，在上述变速结束后(经过T0后)的第1规定时间(Ta)的期间内，判定由上述齿轮比运算单元(22)运算出的齿轮比是否是上述多个变速级的齿轮比的任意一个；

接合故障判定单元(24)，其在上述变速结束后的目标齿轮比和由上述齿轮比运算单元(22)运算出的齿轮比不同的情况下，判定为是在上述变速中应该被释放的摩擦接合构件处于接合状态的故障；

故障判定中断单元(29)，当上述第1齿轮比成立判定单元(25)判定为在上述第1规定时间(Ta)的期间内任何一个变速级的齿轮比都未成立时，中断上述接合故障判定单元(24)的故障判定；

第2齿轮比成立判定单元(26)，其在由上述故障判定中断单元(29)中断了上述接合故障判定单元(24)的故障判定的期间，判定是否某个变速级的齿轮比成立了第2规定时间(Tb)；

故障判定中断解除单元(30)，当由上述第2齿轮比成立判定单元(26)判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间(Tb)时，解除上述接合故障判定单元(24)的故障判定的中断。

另外，具体地，本发明(例如，参照图3～图5)，其特征在于，具备运算向上述输入轴(10)输入的转矩(Tin)的输入转矩计算单元(23)，

当判定为某个变速级的齿轮比成立了上述第2规定时间(Tb)，并且判定为向上述输入轴(10)输入的输入转矩(Tin)在规定转矩(Tt)以上时，上述故障判定中断解除单元(30)解除上述接合故障判定单元(24)的故障判定的中断。