[发明专利]用于移动电梯轿厢的支承装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动电梯轿厢的支承装置，尤其是一种用于移动轿厢的、可沿至少一个与电梯竖井的纵向不同的方向移动的支承装置。此外，本发明还涉及一种用于移动轿厢的方法。

背景技术

电梯通常具有可在电梯竖井中移动的轿厢。若要提高电梯的容量并由此提高电梯的生产率，那么一般必须将多个电梯竖井并排地组合成一个电梯系统。除了这种为提高容量的模块化扩展外，还有在单个竖井中运行多个轿厢的方式，并因此进一步提高电梯系统的生产率。在此，为了防止共同使用的电梯竖井内的各个轿厢相互妨碍，轿厢例如可以如在自动电梯中一样，在各电梯竖井中的统一方向上移动。然而，为此要为向上和向下移动的轿厢分别设置一个单独的竖井。此外，需要一个装置，以使轿厢从一个电梯竖井运送到另一个电梯竖井或竖井中。

其它的电梯系统使用多个竖井，多个轿厢可以在这些竖井中彼此独立地在分别相同的竖井中上下移动。根据需要，在竖井的下端或上端将轿厢从一个竖井移动到相邻的竖井中，以便根据需要和各竖井的负荷程度为乘客提供相应的轿厢。

如果例如第一轿厢在第一竖井中在一定的延伸区段内向上行驶，而同时第二轿厢需要在该延伸区段上向下行驶，那么第二轿厢不能在第一竖井内与向上行驶的第一轿厢相对地使用。因此，通过一个用于在电梯竖井之间移动轿厢的装置将第二轿厢从第一竖井输送到第二竖井中，在该第二竖井中没有轿厢或至少只有这样的轿厢，所述轿厢没有碰撞危险地位于各自延伸区段中。

通过使各轿厢这样地调换或移动到相邻的电梯竖井中使得整个电梯系统非常灵活，并且可以针对相应的需求灵活并且有效地反应，并从而提高该电梯系统的效率。

专利文献US 5799755记载了用于将轿厢移动到另一个电梯竖井中的装置的另一个应用领域。据此，轿厢可以在两个电梯竖井之间移动，以便为高楼或较高的提升高度提供电梯系统。在此，轿厢在第一竖井内的电梯框架中的滚轮上移动。在第一竖井的端部上，轿厢从该框架中滚出，并且移动到可滚动的底座上。随后，轿厢被从这个可滚动的底座滚动到另一个电梯框架上，该电梯框架将所述轿厢在第二电梯竖井中又输送到所述高度。然而，通过所述电梯系统不能在同一个电梯竖井内运行多个轿厢。

发明内容

与此相对，按本发明提供一种用于移动电梯轿厢的支承装置，该支承装置可沿至少一个与电梯竖井的纵向、也就是轿厢在运行时移动的方向不同的方向上移动。在此，轿厢可沿电梯竖井的纵向从运行位置运动到支承装置中的接收位置中。此外，轿厢在接收位置中与所述支承装置相连接并且可与支承装置一同沿至少一个方向移动。

例如这样设计支承装置，使得该支承装置充分利用在轿厢和电梯竖井的竖井壁之间的自由空间。按照这种方式，除了用于使用支承装置的小壁龛外，电梯不需要比通常使用的电梯系统更大的横截面。

上述的运行应理解为电梯有规律的运行，在这种有规律的运行过程中，轿厢可以在电梯竖井中上下运动，并且轿厢的运动方向与电梯竖井的延伸方向或纵向一致。运行位置描述的是轿厢在电梯竖井以内的位置，该位置是一个初始位置，将轿厢被从该初始位置通过支承装置转移到一接收部中。如果将轿厢与支承装置连接并且准备与该支承装置一同移动或运动，那么轿厢位于所谓的接收位置中，并且可以与支承装置一起被移动。在此，将轿厢从原来的电梯竖井中移出并且将轿厢容纳到支承装置中。随后，轿厢可以与支承装置一同移动并且再次移回到一个(另一个，例如相邻的)电梯竖井中。

可以这样设计支承装置，使得轿厢能够借助支承装置的主驱动器从运行位置运动到接收位置和/或从接收位置运动到运行位置。

通过支承装置的主驱动器，该支承装置可以在至少一个方向上移动。例如可以这样构造支承装置的主驱动器，使得该主驱动器能够使轿厢容纳到支承装置中，并且实现一起移动以及随后将轿厢从支承装置中移出。例如可以将带驱动器、主轴驱动器、齿条驱动器、摩擦轮驱动器或直线驱动器用作主驱动器。也可以这样设计主驱动器，使得多个支承装置在同一电梯竖井中或同一轨迹中被驱动并且彼此独立地移动。按照例举的实施形式，主驱动器布置在支承装置的重心轴线上。该实施形式尤其可以设计用于使支承装置直线运动。同样也可以平行地布设两个或多个主驱动器。在此，所产生的驱动力再次在其重心上作用在支承装置上。

如果将带有绳索的绳索系统作为主驱动系统，如果主驱动器应被用来支承轿厢，那么需要恰当地使绳索转向以及恰当的措施，以便除了支承装置的运动以外还提供轿厢朝支承装置方向的运动。