[发明专利]轧辊驱动装置和具有这种轧辊驱动装置的轧机机座

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的轧辊驱动装置和一种根据权利要求15的前序部分所述的轧机机座。

背景技术

在每个传动系中的这种类型的、带有所述样式的联节轴的轧辊驱动装置对于技术人员来说早就是已知的。例如JP-60-37205描述了一种轧机机座，其具有上轧辊和下轧辊，它们分别具有一个驱动电动机形式的独立的驱动装置。在每个传动系中，在各自的驱动轴头上开始，首先布置了齿形联轴器，接着(在驱动电动机的方向上)是安置在径向轴承中的连接轴，然后接着在驱动电动机直接或间接地通过另一个连接轴连接于万向轴的远离轧辊的端部之前，是万向轴。在齿形联轴器和万向轴之间的连接轴的径向轴承这样地设计，即连接轴在两个位置上并且总体上对中心地借助于相对较大并且轴向较长的轴承来保持。尽管这种轴承具有一个共同的外部的支撑部分，因此每个连接轴都设置了两个径向滚动轴承。

一种具有根据权利要求1的前序部分所述的轧辊驱动装置的轧机在文献DT 24 54 036 B2中公开。每个轧辊驱动装置具有一个联节轴，这里称为万向连轴器，其在一侧上通过未详细说明的联轴器与轧辊连接，而在远离轧辊的另一侧上通过具有轴向的线膨胀补偿的联轴器与电动机轴连接。为了实现驱动电动机的不同的轴向间距，在上轧辊中，在连接于电动机轴的具有线膨胀补偿的联轴器和联节轴的远离轧辊的端部之间，设置中间轴和允许纵向移动的另一个联轴器。万向连轴器的中间部分通过侧面布置的支承梁支撑，在支承梁上的万向联轴器分别安置在两个支承位置中。支承梁在一侧上与液压支承装置连接，而它们在另一侧上安置在轴承座中。然而总体来说，将中间部分相应地又利用两个轴承在中心平衡地安置。

此外，欧洲专利EP 0 822 872 B2描述了一种轧机机座，其具有两个形成轧辊间隙的轧辊，这些轧辊可通过传动轴分别由自身的驱动电动机驱动。此外为每个轧辊各设置一个传动系，该传动系各具有一个齿形联轴器并与另一个联轴器进行组合，其中齿形联轴器直接连接在轧辊的驱动轴头上并可以实现轴向的线膨胀补偿。然而轧辊驱动装置因此很大程度上排斥前述类型的传动系，即对于每个轧辊对仅仅有一个唯一的传动系具有带有两个允许角度偏差更大的铰链的联轴器，而相反，另外的驱动轴头则作为一体制成的齿形轴从齿形联轴器一直延伸到布置在电动机的驱动轴上的、允许角的轴位移的联轴器，优选地同样是齿形联轴器。齿形联轴器分别允许一个在0.5和1.5度的范围中的角度调整，角度调整优选地允许大约0.8度，而联节轴，正如将它们属于此类地设计在每个对于每个轧辊的传动系中，则允许的角度位移明显超出这个范围，例如大于5度、10度或者甚至20度。

对于所有所述的轧辊驱动装置来说共同的是，作用在轧辊的驱动轴头上以及作用在传动系中的元件上的弯曲力，根据通过径向轴承的支撑情况，要求单个的部件具有大小不同的尺寸。在属于此类地使用具有两个分别允许有更大角度偏差的铰链的联节轴时，还必须考虑联节轴转动角，其随着弯曲角的增大在连接部件上产生增大的更高的力。此外采用相比较来说更坚固的联节轴(以便能传递较大的转距)导致联节轴重量较大，这又导致作用在联节轴的连接部件上的相对较大的力。

发明内容

本发明的目的是提出一种轧辊驱动装置和一种具有这样的轧辊驱动装置的轧机机座，其中尽管有少量的径向轴承，但实现了弯曲力、重力和由联节轴转动角引起的力的最佳分布，而且所有设置在传动系中的部件都可以根据比例设计成细长的。

根据本发明的目的通过一种具有根据权利要求1所述特征的轧辊驱动装置来实现。在权利要求15中给出了一种根据本发明的轧机机座。从属权利要求说明了本发明的有利的而且特别适宜的设计方案。

根据本发明的轧辊驱动装置从多个传动系、至少是两个传动系出发，用于将驱动功率从每个驱动电动机传递到每个轧辊上。也可替换地通过一个或多个共同的驱动电动机来驱动两个传动系或者多个传动系，或者为每个传动系设置多个驱动电动机。当通过一个共同的电动机来驱动联节轴时，可以通过所谓的梳形轧辊传动装置(Kammwalzgetriebe)来驱动联节轴，这种传动装置将电动机转矩同时地分配到第一和第二、尤其是上部的和下部的联节轴上。

在每个传动系中各设置一个联节轴，其包括允许更大角度偏差的第一铰链和允许更大角度偏差的第二铰链。相应地，铰链并不是联轴器或者齿形联轴器，这些联轴器仅仅允许根据说明书介绍的小的角度偏差。更确切地说在联节轴的两个端部部分之间、甚至特别在联节轴的每个端部部分和中间件之间的角度偏差可能大于5度、特别大于10度。