[发明专利]位置确定

说明书

技术领域

本公开通常涉及位置确定。

背景技术

基于处理器的设备的重要性的提高已使大量用户可以获得导航服务和其它形式的位置确定。例如，现在可以得到能够提供与地球上以及空中的地点的地理相关的地图、方向、导航信息和其它信息的在线服务。

一些设备是为便携应用设计的，因而有时被称为移动设备。这些设备中的一些依赖某种形式的无线电通信来与归属站、网络或某一其它基站连接，能够与所述归属站、网络或某一其它基站交换信息。就一些移动设备来说，无线电信号覆盖范围相当大，因而用户能够在相当大的地理区域中的任何地方操作该设备。这种带着所述设备四处移动的能力也增大了把设备的位置确定为精确程度不同的地理位置的需要。在这方面已经提出了一些技术，包括全球定位系统(GPS)和利用来自地面上的发射器的信号的其它方法。

发明内容

本发明涉及移动设备的位置确定。根据移动设备从一个或多个发射器接收的信号的测量功率电平(例如，信号强度)和发射器的相应位置，建立统计模型。其它信息，诸如移动设备的最后已知的或估计的位置、和/或地理信息，也可被用于建立所述统计模型。随后使用所述统计模型确定移动设备位于在围绕移动设备的最后已知位置的区域或者围绕在移动设备附近的参考点(例如，蜂窝发射塔)的区域内随机选择或伪随机选择的一个或多个位置的似然性。移动设备位于所选位置的概率被用于估计移动设备的位置。

在第一方面，一种方法包括下述动作：获得指示检测出的在移动设备中从多个发射器接收的相应信号的功率的功率信息；至少利用所获得的功率信息，确定多个位置的相应概率值，每个概率值指示移动设备位于对应位置的概率；以及至少部分地基于所确定的概率值，识别移动设备的估计位置。

各种实现可包括任意下述特征、所有下述特征，或者根本不包括下述特征。确定概率值和识别估计位置可以包括：至少部分地基于所获得的功率信息，产生统计模型；选择所产生的统计模型应用到的地理区域；以及随机或伪随机地选择在所选地理区域内的多个位置，其中每个概率值被识别为与所述多个位置中的一个对应位置相关联。按照另一特征，所述方法还可包括：确定移动设备的先前位置已被记录，其中考虑到所记录的先前位置，选择所述地理区域。

按照又一个特征，所述方法包括动作：按照所获得的功率信息，确定所述多个发射器中的具有最强信号的第一发射器，其中考虑到所确定的第一发射器的位置，选择所述地理区域。按照再一个特征，在已经执行了多次先前位置确定的情况下，所述方法可以包括：产生先前位置确定中的最近位置确定的误差估计，其中考虑到所产生的误差估计，选择所述地理区域。

根据另一个特征，统计模型被配置成被增加至少一项，并在确定概率值时考虑所增加的至少一项。另外，对于多个发射器中的每一个发射器，向统计模型增加项，该项反映移动设备与相应发射器相距一距离d的条件概率服从对数正态分布，其中对数正态分布的均值和标准偏差是相应发射器的功率的函数。按照另一个特征，所述方法包括获得包括关于已知位置的信号强度信息的训练数据集；和利用所获得的训练数据集，估计用于均值的函数和用于标准偏差的函数。

按照一个特征，对于多个发射器中的每一对发射器，向统计模型增加项，该项反映移动设备与在连接所述多个发射器中的该对发射器的直线上的点相距一距离d的条件概率服从对数正态分布，其中均值和标准偏差是相应两个发射器的功率的函数。按照另一个特征，所述方法包括下述动作：获得包含关于已知位置的信号强度信息的训练数据集；和利用所获得的训练数据集，估计用于均值的函数和用于标准偏差的函数。

根据另一个特征，所述方法包括下述动作：获得移动设备的先前估计位置；和向统计模型增加项，该项反映移动设备与先前估计位置相距一距离d的条件概率服从关于所述先前估计位置的径向对称高斯分布。所述径向对称高斯分布的标准偏差基于误差估计和关于多久以前识别所述先前估计位置的信息。

按照另一个特征，所述方法可包括下述动作：获得与所述多个位置中的至少一个位置相关的地理信息；和根据所获得的地理信息向统计模型增加项。所述地理信息可提供与其它位置相比，对某些位置的倾向。此外，识别估计位置可包括下述动作：选择所确定的概率值中与移动设备位于对应位置的最高概率相关联的一个概率值，和/或根据所确定的概率值，确定质心位置，和把所确定的质心位置选择为估计位置。

按照又一个特征，所述方法可包括确定识别估计位置所需要的附加功率信息，把估计位置的识别推迟一段时间，和收集所述附加功率信息，其中还基于所述附加功率信息，识别移动设备的估计位置。