[发明专利]位置确定

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得指示检测出的在移动设备中从多个发射器接收的相应信号的功率的功率信息；

至少利用所获得的功率信息，确定多个位置的相应概率值，每个概率值指示移动设备位于对应位置的概率；以及

至少部分地基于所确定的概率值，识别移动设备的估计位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其中确定概率值和识别估计位置包括：

至少部分地基于所获得的功率信息，产生统计模型；

选择所产生的统计模型应用到的地理区域；以及

随机或伪随机地选择在所选地理区域内的多个位置，其中每个概率值被识别为与所述多个位置中的一个对应位置相关联。

3.按照权利要求2所述的方法，还包括：

确定移动设备的先前位置已被记录，

其中考虑到所记录的先前位置，选择所述地理区域。

4.按照权利要求2所述的方法，还包括：

按照所获得的功率信息，确定所述多个发射器中的具有最强信号的第一发射器，

其中考虑到所确定的第一发射器的位置，选择所述地理区域。

5.按照权利要求2所述的方法，其中已经执行了多次先前位置确定，所述方法还包括：

产生先前位置确定中的最近位置确定的误差估计，

其中考虑到所产生的误差估计，选择所述地理区域。

6.按照权利要求2所述的方法，其中统计模型被配置成被增加至少一项，并在确定概率值时考虑所增加的至少一项。

7.按照权利要求6所述的方法，还包括：

对于多个发射器中的每一个发射器，向统计模型增加项，该项反映移动设备与相应发射器相距一距离d的条件概率服从对数正态分布，其中对数正态分布的均值和标准偏差是相应发射器的功率的函数。

8.按照权利要求7所述的方法，还包括：

获得包括关于已知位置的信号强度信息的训练数据集；和

利用所获得的训练数据集，估计用于均值的函数和用于标准偏差的函数。

9.按照权利要求6所述的方法，还包括：

对于所述多个发射器中的每一对发射器，向统计模型增加项，该项反映移动设备与在连接所述多个发射器中的该对发射器的直线上的点相距一距离d的条件概率服从对数正态分布，其中均值和标准偏差是相应两个发射器的功率的函数。

10.按照权利要求9所述的方法，还包括：

获得包含关于已知位置的信号强度信息的训练数据集；和

利用所获得的训练数据集，估计用于均值的函数和用于标准偏差的函数。

11.按照权利要求6所述的方法，还包括：

获得移动设备的先前估计位置；和

向统计模型增加项，该项反映移动设备与先前估计位置相距一距离d的条件概率服从关于所述先前估计位置的径向对称高斯分布。

12.按照权利要求11所述的方法，其中所述径向对称高斯分布的标准偏差基于误差估计和关于多久以前识别所述先前估计位置的信息。

13.按照权利要求6所述的方法，还包括：

获得与所述多个位置中的至少一个位置相关的地理信息；和

根据所获得的地理信息向统计模型增加项。

14.按照权利要求13所述的方法，其中所述地理信息提供与其它位置相比，对某些位置的倾向。

15.按照权利要求1所述的方法，其中识别估计位置包括：

选择所确定的概率值中与移动设备位于对应位置的最高概率相关联的一个概率值。

16.按照权利要求1所述的方法，其中识别估计位置包括：

根据所确定的概率值，确定质心位置；和

把所确定的质心位置选择为估计位置。

17.按照权利要求1所述的方法，还包括：

确定识别估计位置所需要的附加功率信息；

把估计位置的识别推迟一段时间；和

收集所述附加功率信息，其中还基于所述附加功率信息，识别移动设备的估计位置。