[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，所述图像处理设备包括：

第一像素组提取单元，从输入深度图像的每个像素中提取具有空间变化的像素作为第一像素组，所述空间变化大于第一阈值；

深度折叠区域确定单元，基于与第一像素组有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

深度折叠行确定单元，基于输入深度图像的梯度来确定输入深度图像的深度折叠行，

其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

3.如权利要求2所述的图像处理设备，其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息中的至少一个来执行区域分割，以确定输入深度图像的深度折叠区域。

4.如权利要求1所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

深度折叠行确定单元，基于输入深度图像的梯度和与输入深度图像相关的输入强度图像的梯度来确定输入深度图像的深度折叠行，

其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

5.如权利要求4所述的图像处理设备，其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息中的至少一个来执行区域分割，以确定输入深度图像的深度折叠区域。

6.如权利要求1所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

深度折叠行确定单元，基于输入深度图像的梯度和与输入深度图像相关的输入颜色图像的梯度来确定输入深度图像的深度折叠行，

其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

7.如权利要求6所述的图像处理设备，其中，深度折叠区域确定单元基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息中的至少一个来执行区域分割，以确定输入深度图像的深度折叠区域。

8.如权利要求1所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

深度信息更新单元，将输入深度图像的深度折叠区域的每个像素的深度值加上预定的第一深度值，并更新输入深度图像的深度信息。

9.如权利要求8所述的图像处理设备，所述图像处理设备还包括：

滤波器单元，针对更新的输入深度图像执行后处理滤波。

10.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

计算输入深度图像的每个像素的空间变化；以及

从输入深度图像的每个像素中提取具有大于第一阈值的空间变化的像素作为第一像素组。

11.如权利要求10所述的图像处理方法，所述图像处理方法还包括：

基于与第一像素组有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

12.如权利要求11所述的图像处理方法，所述图像处理方法还包括：

基于输入深度图像的梯度来确定输入深度图像的深度折叠行，

其中，确定深度折叠区域的步骤基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

13.如权利要求11所述的图像处理方法，所述图像处理方法还包括：

基于输入深度图像的梯度和与输入深度图像相关的输入强度图像的梯度来确定输入深度图像的深度折叠行，

其中，确定深度折叠区域的步骤基于与第一像素组有关的信息和与输入深度图像的深度折叠行有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。

14.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

从输入深度图像的每个像素中提取第一像素组，所述第一像素组包括具有大于第一阈值的空间变化的像素；

从与输入深度图像相关的输入强度图像的每个像素中提取第二像素组，所述第二像素组包括具有小于第二阈值的强度的像素；以及

基于与第一像素组和第二像素组有关的信息来确定输入深度图像的深度折叠区域。