[发明专利]尤其在工具机中用于识别对比度过渡的图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于识别对比度过渡的图像处理装置。

背景技术

在DE 10 2005 005 348 A1描述了一种机动车中的图像处理装置，通过它来确定机动车在行驶路线中的位置，其中在离开额定轨迹时发出警告信号。此图像处理装置具有摄像机，它产生行驶路线的模拟视频信号，此视频信号在分析单元中进行分析。此分析单元包含带微分器的滤波器，还包含门限电路，其中视频信号为了识别对比度过渡在微分器中进行微分，并且以这种方式产生的信号在门限电路中与参考值进行比较。如果微分的信号高于所属的参考值，则识别到对比度过渡，此对比度过渡表明超过了侧面的行驶路线标记，紧接着产生警告信号。

摄像机的使用是一笔很大的花费，因此相应地制约了它的应用可能性。

发明内容

本发明的目的是，利用容易实现的措施提供成本低廉的图像处理装置。

此目的按本发明借助权利要求1的前序部分得以实现。从属权利要求说明了适宜的改进方案。

按本发明的图像处理装置用于识别对比度过渡，其中优选的应用领域是工具机，尤其是手持式工具机(例如手持式竖锯)。借助此图像处理装置，可识别到机器应该跟随的额定轨迹或额定路线，图像处理装置安装在此机器中。在应用于工具机中时，此额定轨迹可以是待加工工件上的额定路线或轮廓路线，应沿着此路线借助工具机的工具来进行加工。相应的，优选的应用在手持式具机中进行，其中原则上也可以考虑半固定或固定的工具机。

其它的应用领域是机动车，尤其通过以下方式来检测额定轨迹，即借助图像处理装置来识别车道标记。此外还可应用在家用电器中，这些家用电器配属于用于加工物体的工具，例如电气厨房机器，其中图像处理装置例如识别出切割线和邻接区域之间的对比度，并在与额定路线有偏差时产生警告信号，此警告信号被显示到显示器上，此外还可用于将此设备关掉。

用于识别对比度过渡的图像处理装置包含光学传感单元，它构造成数字的图像检测单元，并产生以数字传感信号为形式的行状和列状的数字图像，它们被传输后置的分析单元中。在此分析单元中对传感信号进行分析，其中尤其求出信号变化，因为它们表示拍摄的图像上的对比度过渡，此对比度过渡用于识别额定轨迹或额定轨迹的离开。尤其可考虑将数字摄像机当作数字图像检测单元，由于应用领域受到限制，并由于它的任务是只需传输对比度，所以它可构造得相对简单。例如，相对较低的分辨率以及更低的像素就足够了。

由于质量要求较低，所以也可以使用其它的数字图像检测单元，例如光学传感器(如鼠标传感器)或类似仪器。

后置于数字图像检测单元的分析单元要么可用于处理模拟的输入信号，要么可用于处理数字的输入信号，其中原则上也考虑二选一或两者都可行的实施方式，既可进行模拟的信号处理，也可进行数字的信号处理。

在信号进行模拟处理的情况下，分析单元具有数字-模拟转换器，图像检测单元的数字传感信号作为输入量可传输到此数字-模拟转换器中，此数字-模拟转换器将数字信号转换成模拟信号。它们紧接着以已知的方式在分析单元中进行处理和分析，例如在从属于分析单元并后置于数字-模拟转换器的微分器中，在此微分器中进行信号的微分。通过信号的微分可强化亮度过渡，其表示对比度过渡。紧接着在同样从属于分析单元的比较器中，可将在微分器中求出的信号与参考量进行比较，其中如果信号中的亮度差别超过了参考值，则识别到对比度过渡。通过改变此参考值，可调节分析的敏感度。

在进行数字分析的情况下，可取消数字-模拟转换器，因为传感信号已经以数字形式出现在光学的图像检测单元的输出端上。在这种情况下，例如通过逻辑门(例如与门)来在分析单元中进行处理和分析，其中由源自图像检测单元中的不同数字信号以逻辑方式关联，其中在存在着对比度过渡的情况下，逻辑关联的结果必定相当于确定的值，或必须处于确定的正常范围之内。但原则上还可在微控制器中处理数字信号，来代替逻辑门，此微控制器例如配备有改变中断功能(Interrupt-on-change-Funktion)。最后，也可通过所谓的截止滤波器(它可以是分析单元的组成部分)来分析接收的数字信号。在各种情况下，通过分析单元中的分析可确定，在观察的图像部分内是否产生了表示额定轨迹的对比度过渡。在进行数字分析时，也可通过以下方式来调节敏感度，即屏蔽低值位，这例如可通过三态寄存器中的相应配置在硬件侧上来实施，因此不需要额外的计算消耗。

附图说明

在其它的权利要求、附图描述和附图中得出其它优点和适宜的实施方式。其中：