[发明专利]纸张类对准搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种纸张类对准搬运装置，其能够连续高速度地且使纸张类的中心对准地搬运宽度不同的纸张类，特别涉及纸张类鉴别装置的对准搬运装置。

背景技术

若将纸币、有价证券及折价券等有价纸张插入纸张类鉴别装置的话，进行将有价纸张的长度方向的中心轴相对于搬运通路的中心轴一致的中心对准(对中心或对心)动作之后，通过搬运装置使有价纸张沿着搬运通路自动地被搬运。通过设在搬运通路内的规定的位置的鉴别传感器，使被搬运的有价纸张的规定位置的光学的特征或磁性的特征等物理特性被检出。因为进行插入纸张类鉴别装置内的纸张类的中心对准操作，所以即使将宽度不同的有价纸张插入纸张类鉴别装置内，也可以通过鉴别传感器将有价纸张的物理特征正确地检出。

例如下述的专利文献1公开的有价纸张鉴别装置沿着搬运通路将纸币搬运之后，将按压辊朝从皮带分离的位置移动，其后，将具有コ字状剖面的一对可动片以相互接近的方式移动。由此，一对可动片将搬运通路上的纸币的两侧缘挟持，将纸币的长度方向的中心轴在搬运通路的中心轴上自动地对准一致。在一对可动片将纸币的两侧缘挟持时，对于由纸币的弯曲所产生的可动片的压曲阻力增加，通过可动片的按压力使纸币的阻力变大的话，对准马达的转子会产生失调或滑动，之后的对准马达的旋转被阻止，因此停止朝对准马达的驱动信号的赋予，使对准马达的运行被停止。其后，从纸币分离将一对可动片朝相互分离的方向移动，其后，通过按压辊将纸币朝皮带按压，将皮带驱动，将纸币沿着搬运通路朝内侧搬运，通过搬运通路内的鉴别传感器进行纸币的具伪鉴别。

专利文献1：日本特开2005-115811号公报

但是，在专利文献1的有价纸张鉴别装置中，一旦停止纸币的搬运之后，将按压辊从纸币分离使一对可动片接近，进行纸币的靠边动作，纸币的中心轴对准在搬运通路的中心轴上之后，将一对可动片分离，将按压辊与纸币接触再度将纸币朝搬运通路的后方搬运，其后由搬运通路内的鉴别传感器进行纸币的真伪鉴别。如此，在现有的有价纸张鉴别装置中，从纸币的插入直到真伪鉴别为止，因为需要纸币的搬运停止、按压辊的分离、可动片的接近、靠边动作、可动片的分离、按压辊的朝纸币的接触等的动作，所以处理时间长，存在纸币的真伪鉴别处理速度变慢的缺点。

发明内容

在此，本发明的目的是提供一种纸张类对准搬运装置，其可以连续且高速度地将纸张类的中心对准地搬运宽度不同的纸张类。

本发明的纸张类对准搬运装置具备：沿相对于搬运通路11的长度方向成直角方向可移动地且可旋转地设在搬运通路11的两侧的一对相对旋转体131、132；在一对相对旋转体131，132之间的搬运通路11上配置有纸张70时，沿相对于搬运通路11的长度方向成直角方向朝相互接近的方向将一对相对旋转体131，132移动并将纸张70的两侧缘挟持之后，朝相互分离的方向将一对相对旋转体131、132移动的对准马达30；朝相互接近的方向将一对相对旋转体131、132移动时，将一对相对旋转体131、132朝相互相反方向以相同的旋转速度旋转，将通过旋转的相对旋转体131，132挟持的纸张70朝搬运通路11的里侧搬运的驱动马达20。

若通过旋转的一对相对旋转体131、132，将被搬运的纸张70的两侧缘挟持的话，纸张70的中心C在挟持的瞬间自动地对准在搬运通路11的中心轴G线上。与此同时，纸张70通过朝相互相反的方向旋转的一对相对旋转体131、132抵抗本身的弹力呈弯曲形状地被挟持，通过相对旋转体131、132的旋转力，纸张70沿着纸张70的两侧缘抵接的相对旋转体131、132的外周部的接线方向朝搬运通路11的后方被搬运。如此，连续且高速度地进行纸张70的搬运、由相对旋转体131、132所产生的纸张70的挟持和中心对准动作以及朝搬运通路11的后方的搬运，可以提高装入有纸张类对准搬运装置的纸张类鉴别装置的搬运鉴别处理速度。

通过高速度的中心对准动作及搬运动作，可以将多张纸张高速度且高精度地鉴别。

附图说明

图1是具备本发明的纸张类对准搬运装置的纸币鉴别装置的立体图。

图2是图1的侧面图。

图3是表示将图1的纸币鉴别装置的上部壳体及搬运排出装置的上部组件开放了的状态的立体图。

图4是设于纸币鉴别装置的导入装置的侧面图。

图5是表示与纸币接触的处于运行位置的装入辊的纸币鉴别装置的剖面图。

图6是表示处于运行位置的托架的导入装置的侧剖面图。

图7是表示减速辊的导入装置的侧剖面图。