[发明专利]纸张类对准搬运装置

权利要求书

1.一种纸张类对准搬运装置，其特征在于，该纸张类对准搬运装置具备：

一对相对旋转体，其沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向能够移动且能够旋转地设在搬运通路的两侧；

对准马达，当在一对相对旋转体之间的搬运通路上配置有纸张时，该对准马达沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向、朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动并将纸张的两侧缘挟持之后，朝相互分离的方向将一对相对旋转体移动；及

驱动马达，在朝相互接近的方向将一对相对旋转体移动时，该驱动马达将一对相对旋转体朝相互相反方向且以相同的旋转速度旋转，将通过旋转的相对旋转体挟持的纸张朝搬运通路的里侧搬运。

2.如权利要求1所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，一对相对旋转体是相对辊或相对皮带。

3.如权利要求1或2所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备一对可动片，所述一对可动片通过对准马达沿相对于搬运通路的长度方向成直角的方向相互能够接近及分离地设在搬运通路的两侧，

各可动片能够旋转地支撑各相对旋转体。

4.如权利要求3所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备辅助辊，所述辅助辊朝各相对旋转体的前后能够旋转地安装于各可动片。

5.如权利要求1-4中任一项所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，一对相对旋转体将纸张的两侧缘挟持，将纸张的中心线与搬运通路的中心轴线对准。

6.如权利要求1-5中任一项所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，其具备传动装置，所述传动装置将一对相对旋转体分别与单一的驱动马达驱动连接，

所述传动装置具有驱动力分支机构，所述驱动力分支机构将来自驱动马达的旋转力分支并传递至一对相对旋转体。

7.如权利要求6所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，传动装置是具备通过驱动马达被旋转驱动的驱动齿轮，

驱动力分支机构将从驱动齿轮接受的旋转驱动力传递至一对相对旋转体。

8.如权利要求7所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，驱动力分支机构具备：将从驱动齿轮接受的旋转驱动力传递至第1相对旋转体的第1行星齿轮装置，及与第1行星齿轮装置驱动连接并将来自第1行星齿轮装置的分支旋转驱动力传递至第2相对旋转体的第2行星齿轮装置。

9.如权利要求8所述的纸张类对准搬运装置，其特征在于，第1行星齿轮装置具备：接受来自驱动齿轮的驱动力的第1恒星齿轮；绕第1恒星齿轮能够旋转地与第1恒星齿轮和第1最终齿轮啮合的第1行星齿轮，所述第1最终齿轮与第1相对旋转体一体地旋转；将第1恒星齿轮的旋转轴及第1行星齿轮的旋转轴连结并绕第1恒星齿轮的旋转轴旋转的第1连杆，

第2行星齿轮装置具备：与第1恒星齿轮啮合的第2恒星齿轮；绕第2恒星齿轮能够旋转地与第2恒星齿轮和第2最终齿轮啮合的第2行星齿轮，所述第2最终齿轮与第2相对旋转体一体地旋转；将第2恒星齿轮的旋转轴及第2行星齿轮的旋转轴连结并绕第2恒星齿轮的旋转轴旋转的第2连杆。