[发明专利]履带式机动车

说明书

本发明涉及一种履带式机动车，包括一种行走装置，所述行走装置具有可以分别驱动的履带链，一个架构于行走装置之上的上部结构，在行走装置和上部结构之间设置有一个弹簧装置，用来支承履带。

已知专利文件DE 19857891公布了一种履带式机动车，它具有一个安置在行走装置和上部结构之间的弹簧装置。

已知专利文件DE 202007006610公布了一种用于装载车的液压式弹簧装置，其液压蓄压器通过方向控制阀开启和关闭。

DE 3316085公布了一种工程机械，具有一个液压的降低振动的系统，特别是一个用于驾驶座的主动式的弹簧抗振系统。

和轮胎式机动车相比，具有履带式行走装置的车辆的优点是，可以把车体的体积和重量分散在一个较大的面积上，从而降低对地面的压力。另一方面，车辆在地面的支承面也被扩大，在地面不平整时可以提供较多的支撑点，从而可以获得较大的推进力，使得车辆的运动状态较为平稳和均衡。总的来说，通过履带式行走装置可以大大提高车辆对不同地面的适应性。

履带式机动车通过循环式履带行走。循环式履带和马达驱动装置还有行走架一起组成履带式行走装置。

履带的基本结构包括钢制的履带板，所述履带板由履带销栓连接成一个封闭的链条。一般来说，在履带板内侧有一个隆起，这些隆起跟随履带板的先后排列构成一种序列，可以给支重-和驱动轮一个导轨作用。履带板内侧的其他形状构造用来与驱动轮啮合。

履带式行走装置的驱动轮推动履带板按行驶方向向前运动，而车体的其他部分则被行走轮和引导轮牵引。两侧的履带驱动可以是互不依赖的，在有些车型中甚至是可以朝互相相反的方向驱动。因此，在某些方向控制构造类型中，车辆可以在原地转向。

可以较快地向前驱动的循环式履带一般有这样的实施方式，即履带板通过一个弹簧力获得一个额外的预先张紧力。

对于一些特殊的地面形态，常常应用一种具有“橡胶履带”的构造类型，即所谓的跑步机履带，这种履带的构造近似于橡胶轮胎的表层：多个由织物和钢材组成的层面被喷上轮胎橡胶材料包裹之，并且设置表面纹路。这种实施方式的优点是，尤其是在比较硬的路面上，比如柏油，焦油或水泥，可以取得较好的行使稳定性，还可以取得较快的行使速度，并且可以给地面以较好的保护。缺点是推进力比较低和因较高的消耗磨损带来的履带寿命的缩短。

一个履带式行走装置一般由以下部分组成：

一个由金属材料或由复合材料构成的循环式履带，用于街道时，常带有橡胶圆柱状凸起，

一个驱动轮，该驱动轮把马达的转速通过一个机械的联轴器直接地或者通过一个液压的联轴器间接地传送到履带上，

一个和驱动轮遥相对应的的引导轮，所述引导轮同时也可以常常是通过液压方式，对履带进行张紧，

大多数情况下带有弹簧的行走轮或行走滚轮，

有时也有托链轮，用来支持履带的回转，和

行走架。

通过应用较大数量的行走轮，可以把重量均匀地分散，可以较精确地调整弹性，还可以更好地使行走装置适应地面的起伏状况。行走轮的数量是被它的周长所限制的，因为它们一方面不能互相触碰，另一方面又不能太小，所以，一种介于行走轮和行走滚轮之间的方式，即带有互相错落安排的行走轮的套式行走装置又被研制出来了。套式行走装置交替应用双轮序列和单轮序列，其中双轮序列具有相同的，很大的直径，双轮序列的轮子分别位于履带板的两个边侧，而单轮序列的轮子则位于双轮序列之间。

有时还有另一种履带行走装置的设计，即安置有交错开的双轮序列。通过这种方式安排的行走装置结构很复杂，而且不容易维修保养，它具有将近双倍数量的大轮，这些轮子具有大的直径，抗损害性强，但是滚动时自重也大。这种设计构造主要应用于军事领域，特别是第二次世界大战时期，目前已经应用的很少了。

较常用的实施方式是一种叫做滚轮行走装置的构造，在这种结构中，履带的回转和履带的行进是分开的，回转时履带由拖链轮支撑。如果履带的回转是贴着大的行走轮的上缘运动的，那么这是另外一种被称为轮式行走装置的结构。两种结构各有他们自身的优缺点。

在主要应用于军事领域的履带式行走装置中，行走轮或行走滚轮是受弹簧支承的，为的是可以在野地也很快地行驶，并降低履带和行走装置所受的压力。起初一般是应用较低的弹簧变形量和连接在一个大的刚性底盘悬架上，目前主要应用较大的弹簧变形量和相对较大的轮子。