[发明专利]履带式机动车

权利要求书

1.一种履带式机动车，包括一种行走装置(4)，所述行走装置具有可以被分别驱动的履带链(2，3)和一个安置于行走装置之上的上部结构(5)，所述履带式机动车在行走装置和上部结构之间至少具有一个用来支承履带的弹簧装置(14)，其特征在于，所述弹簧装置(14)或者每个弹簧装置(14)在任何位置都可以被锁定，而且所述锁定功能可以针对每一侧的履带单独并且和另一侧的履带互不依赖地被操作。

2.如权利要求1所述的履带式机动车，其特征在于，所述弹簧装置(14)或每个弹簧装置(14)是液压式弹簧装置。

3.如权利要求1或2所述的履带式机动车，其特征在于，所述液压式弹簧装置(14)或每个液压式弹簧装置(14)具有一对压力活塞，所述的一对压力活塞从两侧作用于一个与其相关联的支承板。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的履带式机动车，其特征在于，所述每侧的履带至少具有一个从属于弹簧装置(14)的液压单元(101，102)。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的履带式机动车，其特征在于，所述液压式弹簧装置(14)或每个液压式弹簧装置(14)具有一个可以借助一个闭锁阀门被关闭的压力液体输送管。

6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的履带式机动车，其特征在于，所述液压式弹簧装置(14)或每个液压式弹簧装置(14)的锁定功能可以被遥控。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的履带式机动车，其特征在于，所述液压式弹簧装置(14)或每个液压式弹簧装置(14)的锁定功能都可以从驾驶员的位置被操控。