[发明专利]电磁阀控制装置以及执行器

说明书

技术领域

本发明涉及装配有电磁阀的执行器以及对电磁阀进行驱动控制的电磁阀控制装置。

背景技术

以往，公知有以下制动装置(例如参照专利文献1)：其在液压回路内产生与制动踏板的操作力相应的液压，并通过向各车轮的轮缸供应该液压来施加制动力。在液压源和各轮缸之间设置有当供应液压时开阀的增压阀、当释放液压时开阀的减压阀、当切换液压的供应路径时进行开闭的切换阀等各种电磁阀。制动装置通过对这些电磁阀进行开闭控制来调节对轮缸的制动液的供排量，并控制该液压来向各车轮施加适当的制动力。

这种制动装置通常以液压回路和电磁阀的大部分被单元化为制动执行器的形式构成。该执行器通过气密地装配壳体和接线盒而构成，其中在壳体中形成了液压通道并且安装有多个电磁阀的阀体，所述接线盒覆盖并保护从壳体露出的电磁阀的螺线管。在接线盒中容纳安装有螺线管的驱动电路的电路基板，但为了制动装置整体的小型化，有时也容纳对执行器进行控制的电子控制装置(下面，称为“ECU”)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报2005-35466号。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在这种制动执行器中，考虑其装配性等而将电磁阀分成阀主体和线圈部来构成，并将它们在向壳体安装的同时装配起来。具体地说，阀主体具有阀部和螺线部，通过使该阀部插穿壳体的安装孔来固定阀主体，并配置螺线部使其暴露在壳体的外部。然后，将线圈部以外套的方式安装到该露出的螺线部上，由此形成螺线管。在接线盒和线圈部之间配置将线圈部向壳体侧施力的弹簧等，该弹簧等通过将线圈部压在壳体上来稳定地支撑该线圈部。在这样的结构中，考虑电磁阀的装配性，在线圈部和螺线管部之间设置适当的间隙。

然而，根据发明人近些年的检验逐渐了解到：该间隙导致的松动成为产生噪音的主要原因，尤其在混合动力汽车这样的肃静性高的车辆中成为问题。也可以想到这种问题不限于制动装置，在通过将阀主体和线圈部分别独立形成、然后将它们装配起来构成电磁阀的执行器中也同样会产生。

因此，本发明的一个目的在于一种技术，该技术提供在通过将阀主体和线圈部分别独立形成、然后将它们装配起来构成电磁阀的执行器中，可防止或抑制由于存在间隙而产生噪音。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明一个方面的电磁阀控制装置包括：基部，所述基部在内部具有供工作流体流动的通道；电磁阀，所述电磁阀包括阀主体和线圈单元，阀主体具有阀部和螺线管部，并被以使螺线管部侧暴露在基部外部的方式固定在基部上，线圈单元由卷绕有线圈的环形体构成，并被配置成包围螺线管部，该电磁阀通过阀部的开闭来开闭通道；施力部件，所述施力部件对线圈单元的端面施加压力，并通过将线圈单元压靠在基部上来支承线圈单元；以及控制部，所述控制部通过执行对电磁阀的通电控制来调节该电磁阀的阀开度。在电磁阀的驱动开始至结束的期间，控制部在确保至少能够维持线圈单元的内周面和阀主体的外周面的接触状态的偏置电流的同时，执行通电控制。

这里所说的“基部”既可以是具有共工作流体流动的通道的块状构造体，也可以是管道等的管状构造体。“工作流体”也可以是液体、气体、气液混合体中的任一种。“阀部”是指由阀体和阀座构成并开闭工作液体所流动的通道的部分。“螺线管部”是指配置有构成螺线管的构件的部分。“电磁阀的驱动开始至结束的期间”是指为控制工作流体的流动而对电磁阀开始通电起到结束通电的期间。在该通电控制为占空比控制的情况下，是指用于驱动电磁阀的占空比控制开始至结束的期间，而不是其每个电流脉冲的接通和断开的期间。

根据该方面，电磁阀的阀主体和线圈单元分别独立形成，并在向基部安装的同时被装配。虽然阀主体被固定在基部上，但线圈单元只是以被施压并被压靠在基部的方式被支撑。另一方面，在线圈单元和基部之间存在考虑其装配装性而设置的间隙。因此，当通过施力部件的施力部位而线圈单元以相对于螺线管部倾斜的状态被装配时，由于间隙的不均衡，螺线管的吸引力成为不平衡载荷而作用于线圈单元和螺线管部之间。此时，在施力部件施加的压力产生的载荷方向和通过螺线管的吸引力产生的不平衡载荷的方向不相同的情况下，每当通电和断电螺线管时线圈单元向上述不相同的方向位移并碰撞到螺线管部，从而产生噪音。根据该方面，在为了控制工作流体的流动而电磁阀开始驱动至结束驱动的期间(也称为“驱动控制期间”)，即使根据控制状态暂时不需要对电磁阀通电也确保偏置电流。由此，在该驱动控制期间中，能够维持线圈单元的内周面和阀主体的外周面的接触状态，能够通过抑制线圈单元的位移而防止或抑制噪音的产生。