[发明专利]电磁阀控制装置以及执行器

权利要求书

1.一种电磁阀控制装置，其特征在于，包括：

基部，所述基部在内部具有供工作流体流动的通道；

电磁阀，所述电磁阀包括阀主体和线圈单元，所述阀主体具有阀部和螺线管部，并被以使螺线管部侧暴露在所述基部的外部的方式固定在所述基部上，所述线圈单元由卷绕有线圈的环形体构成，并被配置成包围所述螺线管部，该电磁阀通过所述阀部的开闭来开闭所述通道；

施力部件，所述施力部件对所述线圈单元的端面施加压力，并通过将所述线圈单元压靠在所述基部上来支承所述线圈单元；以及

控制部，所述控制部通过执行对所述电磁阀的通电控制来调节该电磁阀的阀开度，

其中，在所述电磁阀的驱动开始至结束的期间，所述控制部在确保至少能够维持所述线圈单元的内周面和所述阀主体的外周面的接触状态的偏置电流的同时，执行所述通电控制。

2.如权利要求1所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述电磁阀控制装置包括在不通电时维持闭阀状态但通过通电能够开阀的常闭型控制阀以作为所述电磁阀，

所述控制部设定能够维持所述常闭型控制阀的闭阀状态的电流值以作为所述偏置电流。

3.如权利要求1或2所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述电磁阀控制装置包括在不通电时维持开阀状态但通过通电能够闭阀的常开型控制阀以作为所述电磁阀，

所述控制部设定能够维持所述常开型控制阀的开阀状态的电流值以作为所述偏置电流。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述电磁阀控制装置被构成为液压控制装置，该液压控制装置通过控制作为所述工作流体的工作液的流量来控制控制对象的液压，

所述控制部根据所述控制对象的控制状态来设定目标液压，并且执行对所述电磁阀的通电控制以使所述控制对象的液压接近所述目标液压，并只有在所述目标液压的变化率小于或等于预先规定的判定基准值时才供应所述偏置电流，所述判定基准值是可能产生由所述线圈单元和所述阀主体的碰撞引起的噪音的所述目标液压的变化率的值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电磁阀控制装置，其特征在于，

所述控制部在将对所述电磁阀的通电从断开向接通切换时以及在将对所述电磁阀的通电从接通向断开切换时，进行渐变控制以使电流目标值分多阶段变化并到达至各个设定电流值。

6.一种执行器，其特征在于，包括：

基部，所述基部在内部具有供工作流体流动的通道；

电磁阀，所述电磁阀包含阀主体和线圈单元，所述阀主体具有阀部和螺线管部，并被以使螺线管部侧暴露在所述基部的外部的方式固定在所述基部上，所述线圈单元由卷绕有线圈的环形体构成，并被配置成包围所述螺线管部，该电磁阀通过所述阀部的开闭来开闭所述通道；

施力部件，所述施力部件对所述线圈单元的端面施加压力，并通过将所述线圈单元压靠在所述基部上的方式固定所述线圈单元；以及

推压部件，所述推压部件在所述电磁阀驱动的期间通过向一个方向推压所述螺线管部和所述线圈单元中的至少一者来保持两者的接触状态。

7.如权利要求6所述的执行器，其特征在于，

在所述螺线管部和所述线圈单元中的至少一者上设置有向另一者突出并与另一者紧密接触的突出部，以作为所述推压部件。

8.如权利要求6所述的执行器，其特征在于，

设置有从所述线圈单元的外侧向所述螺线管部推压该线圈单元的弹性体，以作为所述推压部件。

9.如权利要求8所述的执行器，其特征在于，

所述弹性体被设置在能够向下述方向推压所述线圈单元的位置，其中，所述方向是维持因所述施力部件施加的压力而倾斜的所述线圈单元的倾斜状态的方向。

10.一种执行器，其特征在于，包括：

基部，所述基部在内部具有供工作流体流动的通道；

电磁阀，所述电磁阀包括阀主体和线圈单元，所述阀主体具有阀部和螺线管部，并被以使螺线管部侧暴露在所述基部的外部的方式固定在所述基部上，所述线圈单元由卷绕有线圈的环形体构成，并被配置成包围所述螺线管部，该电磁阀通过所述阀部的开闭来开闭所述通道；以及

施力部件，所述施力部件对所述线圈单元的端面施加压力，并且通过将所述线圈单元压靠在所述基部上来固定该线圈单元，

所述阀主体以倾斜的状态被固定在所述基部上，以使得通过所述施力部件施加的压力而倾斜的所述线圈单元的内周面和所述螺线管部的外周面大致平行。