[实用新型]编码器

权利要求书

1.编码器，包括上下设置的轴芯(1)及轴套(2)，顺着轴套(2)的轴线开有轴孔，轴芯(1)的中段位于轴套(2)的轴孔中，轴芯(1)能在轴套的轴孔中转动；其特征在于：还包括转盘(10)，呈圆盘状的所述转盘(10)的中心部位制有轴孔让轴芯(1)穿过，使转盘(10)随轴芯(1)转动，在转盘(10)的上、下表面上均制有接触片，其分别为上接触片(11)、下接触片(12)，随着转盘(10)随轴芯(1)转动，上接触片(11)及下接触片(12)同步随轴芯(1)转动；转盘(10)的上、下分别设置上本体(7)、下本体(13)；上电刷(8)与上端子(9)整体成型并包塑于上本体(7)，且上电刷(8)的刷爪及上端子(9)的端部露出；下电刷(15)与下端子(14)整体成型并包塑于下本体(13)，且下电刷(15)的刷爪及下端子(14)的端部露出；转盘(10)上的上接触片(11)、下接触片(12)分别与上电刷(8)、下电刷(15)配合并接触，转盘(10)上的上接触片(11)及下接触片(12)同步随轴芯(1)转动分别改变与上电刷(8)、下电刷(15)的接触，从上端子(9)、下端子(14)输出相关的编码信号。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：在转盘(10)的上、下表面上分别印制作为金属膜层的上接触片(11)、下接触片(12)。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述上端子(9)、下端子(14)各包括一个公共端子，两个识别端子。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述上电刷(8)、下电刷(15)各制有至少3个刷爪。

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：所述上本体(7)的轴线部位制有轴孔，轴芯(1)穿过上本体(7)的轴孔；上本体(7)的下表面及下本体(13)的上表面分别制有一凹坑，上本体(7)的下表面与下本体(13)的上表面相贴合，上本体(7)的凹坑与下本体(13)的凹坑对合拼接，所述转盘(10)位于对合拼接的上本体(7)的凹坑及下本体(13)的凹坑中。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：在轴套(2)下部制有的凹坑中安装止动座(3)，盘状的止动座(3)的中心部位制有轴孔让轴芯(1)通过，止动座(3)随轴芯(1)转动，止动座(3)上及轴套(2)内设有止动配合结构。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：轴芯(1)的下段(101)为扁柱状，扁柱状的轴芯(1)的下段(101)呈阶梯状，自上而下包括轴芯下段上阶梯部(1011)、卡环设置槽(1012)及轴芯下段下阶梯部(1013)；安装于轴套(2)下部凹坑中的止动座(3)的轴孔的形状及尺寸与所述轴芯下段上阶梯部(1011)相匹配，止动座(3)安装于所述轴芯下段上阶梯部(1011)，在卡环设置槽(1012)中卡接卡环(6)，使轴芯(1)在轴套(2)中定位而不致脱出轴套(2)。

8.根据权利要求6或7所述的编码器，其特征在于：盘状的止动座(3)顺着盘面具有一长轴，止动座(3)所述长轴的两端分别制有定位洞(31)，在定位洞(31)中从内到外依次安装螺旋弹簧(4)及定位珠(5)；在轴套(2)凹坑的内壁与轴芯(1)平行制有一圈均匀分布的定位凸条(21)；止动座(3)位于轴套(2)凹坑且止动座(3)的侧壁与轴套(2)凹坑的内壁相配合，所述定位珠(5)的位置恰好与定位凸条(21)相对，所述定位珠(5)抵位于相邻定位凸条(21)之间，止动座(3)随轴芯(1)转动，所述定位珠(5)从此相邻定位凸条(21)间落入下一相邻定位凸条(21)间而定位。

9.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：在轴芯(1)上与轴套(2)的轴孔入口接触处套有防水圈(17)。