[实用新型]煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿检测系统，特别涉及一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置。

背景技术

电子矿车衡广泛应用于使用矿车作为煤炭生产运输手段的小型煤矿，特别是在矿山产量远程监控系统中大量应用。矿车在轨道上运行，当运行到电子矿车衡的引轨上时，由引轨上设置的方向传感器检测矿车运行的方向，由称重传感器对矿车的重量进行检测，方向传感器和称重传感器将测量数据传输给远程监控系统进行监控。但是，矿山处的工作人员可以通过在称重传感器上放置一些作弊工具，使得称重传感器检测不到矿车的重量，从而逃避缴税。另外，还要求对矿车所运物料是煤炭还是矸石进行辨识，目前只能利用煤炭和矸石的比重差，在设定矿车所运物料为满车的条件下，通过称重的数据差来判断，但实际辨识效果不理想，特别是对灰份较高的劣质煤和矸石的准确辨识很难完成，由此引发了对煤矿产业的管理矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，以实现对煤炭和矸石的准确辨识，以及防止矿车所运物料称重中的作弊行为。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，包括设置于轨道上的称重传感器，用于对矿车所运物料进行实际重量检测，还包括：

位于所述称重传感器正上方的激光探测器，用于发生线激光，所述线激光用于标定所述矿车所运物料的顶部线形；

设置于轨道侧上方的摄像头，用于实时采集具有所述激光探测器标定的所述顶部线形的图像数据；

与所述摄像头和所述称重传感器连接的控制器，用于接收所述称重传感器检测的所述实际重量，根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据对行驶的所述矿车进行计数，并根据接收到的来自所述摄像头的所述图像数据计算所述矿车所运物料的标准重量。

其中，上述煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，所述控制器包括：

采集记录模块，用于接收所述摄像头传来的所述图像数据并记录；

采集控制模块，用于实时监测所述采集记录模块接收的所述图像数据，当所述图像数据的接收发生间断时，生成第一触发信号并发送；

计数模块，用于接收所述采集控制模块发送的第一触发信号并累加计数值，以对行驶的所述矿车进行计数。

其中，上述煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，所述采集控制模块还用于当所述图像数据的接收发生间断时，生成第二触发信号并发送；所述采集记录模块还用于根据来自所述采集控制模块的所述第二触发信号，发送记录的所有所述图形数据，则所述控制器还包括：

线形统计模块，用于接收所述采集记录模块发送的所述图形数据，统计得出所述矿车所运物料的标准顶部线形；

重量计算模块，用于根据所述线形统计模块统计得出的所述标准顶部线形，计算所述矿车所运物料的标准体积，并将所述标准体积与预设的标准煤灰份密度相乘，得出所述矿车所运物料的所述标准重量；

灰份计算模块，用于根据所述标准重量、所述标准煤灰份密度和所述实际重量计算所述矿车所运物料的实际煤灰份密度；

比较判断模块，用于将所述实际煤灰份密度与所述标准煤灰份密度和预设的杂质煤灰份密度相比较，判断所述矿车所运物料是煤炭或杂质煤或矸石。

其中，上述煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，所述控制器还包括：

监测模块，用于根据对行驶的所述矿车进行计数的计数值与检测到的所述实际重量，监测是否已对每一矿车进行所述实际重量的检测，当所述计数值与所述实际重量不对应时，生成告警信号；

报警器，用于根据接收到的来自所述监测模块的所述告警信号，触发报警器进行报警。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置，通过激光探测器探测的矿车所运物料的顶部线形，可以计算得到矿车所运物料的标准重量，从而判断出矿车所运物料的煤炭中的杂质含量，并可以对矿车进行有效的计数；该煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置能够在完成对矿车所运物料进行计量的同时对矿车所运物料的杂质含量进行测定，从而实现对煤炭和矸石的自动辨识，该煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置同时还能够完成对可能存在的称重作弊行为的有效检测。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型矿车所运物料的堆积截面示意图；

图4为本实用新型相连接的两个矿车的结构示意图；