[实用新型]利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机

说明书

技术领域

本实用新型属于无绳提升领域，具体涉及利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机。

背景技术

提升机或电梯是矿井和各类建筑的重要运输环节，在普通的提升系统中，提升方式是公知的，提升机所用的结构，是机械室安装在提升机的上部，旋转电机驱动滚筒，缠绕在滚筒上的钢丝绳一端连接于轿厢，另一端连接于一个配重。而对于人员多、负载大的超高建筑和超深矿井，需要高水准的交通输送处理能力，而提升机占用大量建筑空间和输送能力低则是一个严重问题。

为了克服上述问题，不要求钢丝绳和单独机械室的直线电机无绳提升机可作为提高提升机输送能力的一种方法，已经提出很长时间了。这种无绳提升机主要有直线感应电机和直线同步电机两种驱动结构类型，其中直线同步电机的力能指标高、工作气隙宽、推力大，被公认为作为直线电机提升机最合适的驱动源。

直线电机驱动的无绳提升机由于省去了提升钢丝绳，无绳提升机的轿厢停车、制动只能在动子轿厢侧进行，与传统的钢丝绳摩擦提升方式有本质的不同。现有专利和已有文献关于无绳提升机制动问题，主要采用传统的液压制动、电磁式制动等方法，制动器需要供油管或者专用制动电源。存在以下问题：一方面制动器需要专用电源或动力，另一方面，需要专用的制动控制器。在提升机运行过程中，时刻检测轿厢运行状态，制动时，控制器发送命令给制动器执行机构实现制动，对控制器的实时性和可靠性有很高的要求。最后，由于直线电机无绳提升机无配重，提升载荷大，导致制动器驱动功率大、体积大，实现困难，是限制直线电机无绳提升机工程应用的关键瓶颈问题。此外，如何保证直线电机无绳提升机在长距离运行过程中的可靠定位和导向，也是一个难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于取消了直线电机无绳提升系统中制动器的专用驱动器，提供一种利用直线电机提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，利用直线电机无绳提升机的动子和轿厢的相对位移使制动器动作，本质上是利用直线电机的驱动力作为制动器的制动解锁力使制动器动作，无需专用制动器驱动电源、制动器驱动器及控制器，能够自动限制无绳提升机下行加速度，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑，节约成本，降低能耗，制动能力强。同时，在直线电机动子上设置多组独立悬挂缓冲式定位轮组，其主定位轮定位于支撑钢梁总成的凹槽内，可防止轿厢倾覆，同时，利用直线电机动子与定子之间固有法向吸力使轿厢紧紧吸附在支撑钢梁总成上，确保轿厢不会倾覆，具有主定位可靠，防止侧倾，减震等优点。本实用新型可应用于高层建筑电梯，矿井立井、斜井提升机，油田抽油机，立体仓库、港口、码头、旅游景区等领域多种提升，适用领域广泛。

本实用新型所述的无绳提升机具有制动器断电抱闸、制动器安全限速、直线电机断电发电制动、安全钳超速制动四重保护功能，可以杜绝飞车事故，从根本上保证了提升机的安全性。

本实用新型的技术方案是以下述方法实现的：

一种利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，主要包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳保护装置和缓冲器装置，其中：

支撑钢梁总成1为长条状，沿竖直方向安装在井道内壁的安装支座2上，其正面安装直线电机驱动装置的直线电机定子4，在支撑钢梁总成1的两个侧面沿竖直方向各设置一条开口朝外方向的凹形条状槽1a，凹形条状槽1a两侧为凸条I 1b和凸条II 1c，作为所述无绳提升机的导向轨和制动轨；

所述凹形条状槽1a内衔有制动闸块103，所述凹形条状槽1a的侧壁与定位轮组的主定位导向轮122接触；

所述轿厢7由轿厢架7a、轿厢架背板7b、箱体7c组成；

所述直线电机驱动装置由直线电机定子4和直线电机动子6两部分组成，直线电机定子4安装在支撑钢梁总成1的正面；直线电机动子6与直线电机定子4表面平行并保持一固定气隙I 5a，使直线电机动子6与直线电机定子4之间能够无接触的相对运动；

所述直线电机动子6与轿厢7相分离，之间为分体滑动连接，并保持一固定气隙II 5b，相对滑动距离由限位块9限定；

定位导向装置由多个导向定位轮组12组成，导向定位轮组12的主定位导向轮122衔在凹形条状槽1a内，与凹形条状槽底面1d平行，与凹形条状槽1a的两侧壁之一相接触；导向定位轮组12的一个或者多个侧向定位导向轮123骑在凹形条状槽1a两侧的凸条I 1c、凸条II 1b或者两者之一上。