[实用新型]车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于数字信息传输技术领域，尤其涉及一种应用于乘用车的车载控制器局域网(Controller Area Network，CAN)/局域互联网(LocalInterconnect Network，LIN)网络的集成控制系统。

背景技术

随着计算机、电子、通讯技术的发展以及消费者对汽车的安全性、舒适性的需求，汽车电控装置越来越多，如电子燃油喷射、制动防抱死、自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动门窗等，它们之间的信息传递也越来越频繁，传统的点对点的控制方式已经很难满足整车控制的需求。

目前，汽车电子技术的发展使得传统汽车的线束越来越多，从而造成线束布置困难，导致控制系统的可靠性降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，使得整车电控单元协同工作，提高整车的安全性和通讯系统的可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，包括：底盘控制器局域网网段、车身控制器局域网网段、诊断控制器局域网网段、局域互联网网段和控制器局域网/控制器局域网网关，其中

所述底盘控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接；

所述车身控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，且所述车身控制器局域网网段连接有车身控制器；所述局域互联网网段的一端与所述车身控制器连接；

所述诊断控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，所述诊断控制器局域网网段的另一端连接有诊断接口。

优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述底盘控制器局域网网段连接的发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统。

优选的，所述底盘控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。

优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述车身控制器局域网网段连接的胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统。

优选的，所述车身控制器局域网网段的通讯速率为125千字节每秒。

优选的，所述集成控制系统还包括：分别与所述局域互联网网段连接的防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达。

优选的，所述诊断控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。

由上述技术方案可知，在本实施例中采用车载CAN/LIN网络集成控制技术，将整车电控单元组建入网，搭建整车电控单元通讯网络，实现数据共享，完成复杂的智能控制，从而减少了传感器与整车线束的应用。由于改变了传统的点对点的控制方式，使得整车电控单元协同工作，提高了整车的安全性、舒适性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图。

具体实施方式

在本实施例中，通过采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯要求，车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括：底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段和LIN网段，整车的各网段通过独立的网关连接，构成整车的电控单元通讯网络。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型实施例做进一步详细地说明。在此，本实用新型的示意性实施例及说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参见图1，为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图，由图中可知，该车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括：底盘CAN网段11、车身CAN网段12、诊断CAN网段13、LIN网段14和CAN/CAN网关15，其中

该底盘CAN网段11的一端与CAN/CAN网关15连接，该底盘CAN网段11的传输介质可选用双绞线，由于可采用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰的影响。

该底盘CAN网段11的通讯速率为500Kbps(千字节每秒)，应用层报文采用11位ID，各网络节点遵循国际标准ISO11898-2，在本实施例中，该底盘CAN网段11连接有发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统等网络节点，同时，该底盘CAN网段11可根据整车配置进行网络节点的增减与配置。