[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括翻转驱动部件、承载件、夹持件及控制装置，所述夹持件安装于所述承载件上，所述翻转驱动部件与所述承载件连接并与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述翻转驱动部件，所述翻转驱动部件驱动所述承载件翻转，待翻转物被所述夹持件夹持于所述承载件上，其特征在于：还包括呈中空结构的腔体，所述腔体的中空结构形成翻转腔，所述承载件容置于所述翻转腔内，所述承载件呈中空结构，所述承载件的中空结构形成承载腔，所述夹持件安装于所述承载腔内，所述承载件开设有与所述承载腔连通的入口，所述腔体开设有与所述翻转腔连通的进口，所述入口与所述进口相对且位于同高度处。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动部件包括电机及传动组件，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮及传动轴，所述传动轴的一端枢接地穿入所述腔体并与所述承载件固定连接，所述传动轴的另一端与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述控制装置与所述电机电连接。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述腔体包括门法兰、门板及腔体筒，所述腔体筒呈中空结构，所述中空结构形成所述翻转腔，所述腔体筒的侧壁上开设有门法兰口，所述门法兰口安装有门法兰，所述门板与所述腔体筒枢接并密封所述门法兰，所述进口开设于所述腔体筒的左端，所述传动轴枢接地穿过所述腔体筒的右端。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述腔体筒左、右端呈开口状并形成左开口和右开口，所述左开口处安装有左法兰，所述左法兰外密封安装有左盖板，所述右开口处安装有右法兰，所述右法兰外密封安装有右盖板，所述进口开设于所述左盖板上，所述传动轴传枢接地穿过右盖板。

5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述承载件的侧壁上开设有若干与所述承载腔连通的气流孔。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述腔体侧壁上开设有观察窗口，所述观察窗口上安装有呈透明状的观察窗。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：还包括与所述控制装置电连接的光电传感器，所述光电传感器安装于所述腔体上并伸入所述翻转腔内。

8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：还包括安装板，所述安装板位于所述腔体外且一端与所述腔体固定连接，所述安装板的另一端悬空。

9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述腔体筒呈圆柱形。

10.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述电机为私服电机。