[实用新型]直流电机电枢绕组线头自动扭头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机电枢线圈绕组线头自动扭头机，属于机械制造技术。

背景技术

直流电机电枢绕组扁线头的扭头，是紧接所述绕组线头收口后的一道重要工序。通过扭头令电枢绕组线头，与换向片实现正常有序的跨距连接。

已有所述绕组线头的扭头，是由人工完成的。这种传统工艺，不但生产效率低下，而且往往会造成槽口绝缘击穿，跨距不正确以致极性相反，和产成品的一致性和可靠性差等质量问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种产成品质量好，生产效率高的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，以克服已有技术的不足。

本实用新型实现其目的的技术方案是：

一种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其创新点在于，包括：

一工件推入机构；所述推入机构包括第一气/液动组件，推力头和滑块；第一气/液动组件的活塞杆的前端，与设有推力头的滑块连接；所述滑块设有2个滑块滑动导向孔；所述推动头的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽；

一线头定位机构；所述定位机构包括定位件体和与电枢绕组线头等量的定位齿；定位件体内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿等量的径向内孔，定位齿设在所述径向内孔内；定位件体设有2个定位件体滑动导向孔；

一扭头机构；所述装置在扭头机构座上的扭头机构；包括外圆模，和与外圆横轴孔配合的内圆模；在外圆模的内孔壁面，和内圆模的外圆壁面，分别设有相互应对的可让电枢绕组线头进入的嵌槽，且所述嵌槽与电枢绕组线头数相等；外圆模和内圆模，分别由与扭头机构座连接的电机驱动作相反方向旋转；

一工件推出机构；所述推出机构与扭头机构座连接；推出机构的第二气/液动组件的活塞杆，通过扭头机构的内圆模的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。

一电枢安放架；所述电枢安放架设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽，和2个电枢安放架滑动导向孔；

一横向滑动导杆副；所述导杆副的2根导杆的两端，分别与工件推入机构的壳体，和扭头机构座固定连接；所述工件推入机构的滑块，电枢安放架，和线头定位机构的定位件体，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔，2个电枢安放架滑动导向孔和2个位件体滑动导向孔，与2根导杆滑动配装；

一机架；所述工件推入机构和扭头机构座，均安装在机架的台面上；

一控制器；控制器所包括的PLC可编程序控制器，分别与工件推入机构的第一气/液动组件的管路电磁阀，用来驱动扭头机构的外圆模和内圆模的电机，以及工件推出机构的第二气/液动组件的管路电磁阀电路控制连接。

由以上所给出的技术方案可以明了，本实用于由于采用线头定位机构实施线头正确定位，由推入机构将工件推入扭头机构，由扭头机构的内、外圆模的反向旋转，分别实现内、外圈线头的扭头。由于采用机械模具扭头，因而扭头正确到位，保证了扭头的一致性和可靠性；且由PLC控制器实现扭头加工过程的自动化，因而生产效率高，从而实现了本实用新型的目的。

本实用新型的进一步创新点在于：

所述扭头机构的电机，是饲服电机；且所述2只伺服电机分别在其主轴端设有蜗杆，外圆模和内圆模分别设有蜗轮，且所述蜗杆与蜗轮啮合。但不局限于此。例如采用步进电机也是很好的。

所述线头定位机构的定位件体呈圆环状；还包括设有手柄且具有内孔的锁定圈，所述圆环状定位件体与锁定圈呈轴孔动配合；所述定位件体内孔壁面所设的径向内孔是呈台阶状的通孔，所述定位齿的一端有凸头；定位齿设在台阶状径向通孔内；在定位齿上套装有弹簧；弹簧的一端，与定位齿的凸头相抵接，而弹簧的另一端，与所述台阶状径向通孔的台阶面相抵接；所述锁定圈的内圆位于台阶状径向通孔的一端，设有锥台状内孔段；锁定圈设有沿其轴向倾斜布置的导槽；定位件体的外圆设有与其连接的导柱；所述导柱设在所述导槽内且呈滑动配合；这一技术方案，可以进一步有效提高所述绕组线头定位的效率。当将绕组线头置入定位件体内孔后，拔动手柄，定位齿在锁定圈的锥台状内孔段的作用下，便可顺利插入所述线头之间而实现定位；当扭头工作完成后，只要再拔动锁定圈手柄，定位齿就会缩进径向台阶状通孔内。这样取下被加工好的电枢就十分方便。这一技术方案与主旨技术方案相比，其生产加工效率，可以提高20％以上。

上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构合理，电枢线头扭头工作效率高，产成品电枢质量好等特点，是十分明显的。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体示意图；图中所示13为电枢；

图2是图1所示线头定位机构2的主视图；