[实用新型]直流电机电枢绕组线头自动扭头机

权利要求书

1.一种直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，包括：

一工件推入机构(1)；所述推入机构(1)包括第一气/液动组件(1-1)，推力头(1-2)和滑块(1-3)；第一气/液动组件(1-1)的活塞杆的前端，与设有推力头(1-2)的滑块(1-3)连接；所述滑块(1-3)设有2个滑块滑动导向孔(1-3-1)；所述推动头(1-2)的外侧面，设有用来包容电枢一端绕组线头的环槽(1-2-1)；

一线头定位机构(2)；所述定位机构(2)包括定位件体(2-1)和与电枢绕组线头等量的定位齿(2-2)；定位件体(2-1)内孔壁面沿圆周方向均匀布置有与定位齿(2-2)等量的径向内孔(2-1-1)，定位齿(2-2)设在所述径向内孔(2-1-1)内；定位件体(2-1)设有2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)；

一扭头机构(3)；所述装置在扭头机构座(5)上的扭头机构(3)；包括外圆模(3-1)，和与外圆横(3-2)轴孔配合的内圆模(3-2)；在外圆模(3-1)的内孔壁面，和内圆模(3-2)的外圆壁面，分别设有相互应对的可让电枢绕组线头进入的嵌槽(3-1-1、3-2-1)，且所述嵌槽(3-1-1、3-2-1)与电枢绕组线头数相等；外圆模(3-1)和内圆模(3-2)，分别由与扭头机构座(5)连接的电机(4)驱动作相反方向旋转；

一工件推出机构(6)；所述推出机构(6)与扭头机构座(5)连接；推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的活塞杆，通过扭头机构(3)的内圆模(3-2)的中心通孔，与工件电枢的主轴相抵接。

一电枢安放架(7)；所述电枢安放架(7)设有与电枢外圆匹合的敞口凹槽(7-1)，和2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)；

一横向滑动导杆副(8)；所述导杆副(8)的2根导杆(8-1、8-2)的两端，分别与工件推入机构(1)的壳体(1-4)，和扭头机构座(5)固定连接；所述工件推入机构(1)的滑块(1-3)，电枢安放架(7)，和线头定位机构(2)的定位件体(2-1)，依次分别通过2个滑块滑动导向通孔(1-3-1)，2个电枢安放架滑动导向孔(7-2)和2个定位件体滑动导向孔(2-1-2)，与2根导杆(8-1、8-2)滑动配装；

一机架(9)；所述工件推入机构(1)和扭头机构座(5)，均安装在机架(9)的台面上；

一控制器(10)；控制器(10)所包括的PLC可编程序控制器(10-1)，分别与工件推入机构(1)的第一气/液动组件(1-1)的管路电磁阀，用来驱动扭头机构(3)的外圆模(3-1)和内圆模(3-2)的电机(4)，以及工件推出机构(6)的第二气/液动组件(6-1)的管路电磁阀电路控制连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，所述扭头机构(3)的电机(4)，是饲服电机；且所述2只伺服电机(4)，分别在其主轴端设有蜗杆(11)，外圆模(3-1)和内圆模(3-2)分别设有蜗轮(12)，且所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合。

3.根据权利要求1所述的直流电机电枢绕组线头自动扭头机，其特征在于，所述线头定位机构(2)的定位件体(2-1)呈圆环状；还包括设有手柄(2-3-3)且具有内孔的锁定圈(2-3)，所述圆环状定位件体(2-1)与锁定圈(2-3)呈轴孔动配合；所述定位件体(2-1)内孔壁面所设的径向内孔(2-1-1)是呈台阶状的通孔，所述定位齿(2-2)的一端有凸头(2-2-1)；定位齿(2-2)设在台阶状径向通孔(2-1-1)内；在定位齿(2-2)上套装有弹簧(2-4)；弹簧(2-4)的一端，与定位齿(2-2)的凸头(2-2-1)相抵接，而弹簧(2-4)的另一端，与所述台阶状径向通孔(2-1-1)的台阶面相抵接；所述锁定圈(2-3)的内圆位于台阶状径向通孔(2-1-1)的一端，设有锥台状内孔段(2-3-2)；锁定圈(2-3)设有沿其轴向倾斜布置的导槽(2-3-1)；定位件体(2-1)的外圆设有与其连接的导柱(2-1-3)；所述导柱(2-1-3)设在所述导槽(2-3-1)内且呈滑动配合；