[实用新型]一种运用于插齿机主运动的非圆齿轮急回装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于插齿机，采用非圆齿轮结构，控制插齿机刀具快速移动的装置。

背景技术

传动机构中，如果运动源等速回转，从动件的工作行程慢，而回程速度快，称急回特性。传统的插齿机主运动机构，通常采用对心的曲柄滑块机构实现往复的插齿运动。当曲柄为恒定转速驱动时，滑块的运动为非匀速的对称往复运动。这样的往复插齿运动形式，一方面，由于不具有急回的特性，回程时间与插齿工作行程时间相同，不利于提高加工效率；另一方面，由于插齿行程中速度变化较大，在插齿过程中切削速度不一致，产生较大的切削冲击，影响齿面的一致性和齿面精度。

插齿机正朝着高速的方向发展，当插齿速度提高时，急回特性和插齿行程匀速性显得更为重要。因此，获得插齿往复行程的急回特性，使插齿行程切削速度尽可能恒定，是高速插齿机的研发的重要内容。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有插齿机主运动不具有急回特性、加工行程运动速度变化大的缺陷，提供了一种运用于插齿机主运动的具有优化运动特性的非圆齿轮机构装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种运用于插齿机主运动的非圆齿轮急回装置，包括滑块，急回装置的第一非圆轮齿与第二非圆齿轮相配合，第一连杆一端固定安装在第二非圆齿轮上，第二连杆一端与第一连杆连接，另一端与滑块连接。

本实用新型提供的运用于插齿机主运动的非圆齿轮急回装置，通过采用非圆齿轮相配合，并由非圆齿轮的运动带动连杆动作，再由连杆带动滑块工作的运行方式，使插齿机刀具获得主运动工作行程内速度均匀特性和良好的急回特性，缩短工作空行程，提高回程速度，提高切削工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是采用本实用新型后滑块速度曲线。

具体实施方式

本实用新型应用于插齿机的主运动，其结构如下：的非圆齿轮急回装置

一种运用于插齿机主运动的非圆齿轮急回装置，包括滑块5，急回装置的第一非圆轮齿1与第二非圆齿轮2相配合，第一连杆3一端固定安装在第二非圆齿轮2上，第二连杆4一端与第一连杆3连接，另一端与滑块5连接。

本实用新型工作时，第一非圆齿轮1带动第二非圆齿轮2运动，由于第一连杆3一端固定安装在第二非圆齿轮2上，第一连杆3与第二非圆齿轮2不产生相对运动，第二非圆齿轮2的运动带动第一连杆3作非圆周运行，由第一连杆3带动第二连杆4动作，第二连杆4带动滑块5做直线运动，最终形成了插齿机的往复插齿运动。

采用本装置的滑块的速度曲线如图2所示，整个冲程中回程过程所耗的时间与工作进程之间的比值为0.53，提高了工作效率。在工作行程段则近似一条直线，速度均匀性得到提高，在插齿过程中以趋向于均匀的速度来完成插齿，均匀性指标为0.084。回程阶段速度变化明显，使插齿机主运动的工作性能得到了明显的改善，主轴不但能够以稳定的速度完成插齿工作，而且具有明显的急回特性。