[实用新型]一种用于防止喷油器孔板反装的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷油器加工技术，特别是涉及一种用于防止喷油器孔板反装的装置。

背景技术

喷孔板是喷油器产生喷雾及相应雾锥的关键部件，加工时如果反装将使喷雾反置而影响发动机性能。因此必须在压装喷孔板时有效保证其的安装方向。目前控制的方法一般采用1)光电传感器感应正反方向；2)压装时软件监控压入力状态；3)压装完使用工业用图像识别系统探测。方法1)可以探测到正反方向但对外界环境要求高，传感器安装位置稍有偏移，很易误报或漏报警。方法2)此方法对零部件一致性要求高，如果零件在压装时由于零件配合尺寸有差异的话，压装监控软件很易误报和漏报警。方法3)此方法实际是检测功能，即使准确探测到了反装零件，零件已经安装好而只能报废。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于防止喷油器孔板反装的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于防止喷油器孔板反装的装置，其特征在于，包括振动料斗、孔板传送块、吸头以及机械手臂，所述的振动料斗的导轨与孔板传送块连接，所述的吸头位于孔板传送块的上方，并与机械手臂传动连接。

所述的吸头的头端设有十字槽。

所述的机械手臂包括手臂本体、抽真空器、马达以及气缸，所述的吸头设于手臂本体上，并与抽真空器连接，所述的马达与手臂本体传动连接，所述的气缸的推杆与马达连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、成本低、无需添加其他昂贵硬件和复杂的软件控制；

2、探测精度高，响应快：每次真空吸附时即时反应出零件吸附状况的，设备即时作出反应；

3、不产生报废：由于发现喷孔板方向反置是在压装前，所以没有零件报废，反置的喷孔板放回振动料斗重新使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于防止喷油器孔板反装的装置，包括振动料斗1、孔板传送块2、吸头3以及机械手臂，所述的振动料斗1的导轨与孔板传送块2连接，所述的吸头3位于孔板传送块2的上方，并与机械手臂传动连接。

所述的吸头3的头端设有十字槽；所述的机械手臂包括手臂本体4、抽真空器5、马达6以及气缸7，所述的吸头3设于手臂本体4上，并与抽真空器5连接，所述的马达6与手臂本体4传动连接，所述的气缸7的推杆与马达6连接。

喷孔板由振动料斗通过直线导轨进入传送块中，喷孔板吸头将喷孔板吸起，发现喷孔板反装，设备将报警停止上料，只有操作人员在将反装的零件拿走并设备复位，设备才重新运行。喷孔板吸头将喷孔板吸起后旋转喷孔角度到设定要求，然后放置到压装工位，压装完毕后，机械手抓取零件至工业用图像识别系统上方检测喷孔角度。循环结束。

喷孔板吸头的末端的改造如下所述：吸头头部原先的结构是具有中心孔的平头吸杆，在头部切割十字槽并控制其宽度和深度，当喷孔板正确方向时喷孔板把槽盖住，真空保持饱满；而如果装反了，将会产生四个真空泄漏通道，真空度不足设备报警，达到了探测功能。由于喷孔板深度为1.0+/-0.1，十字槽的深度和宽度分别控制在0.7+/-0.1，2+0.1，太深、太宽的槽零件会盖不住，正装可能也会报警。