[实用新型]加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于包括：

离线计算部件，用于在加工过程之前，计算在加工路径的至少一个目标点处所需的预定偏置方向；

与所述离线计算部件连接的预定偏置方向存储部件，用于存储所述预定偏置方向；和

与所述预定偏置方向存储部件连接的在线计算部件，用于在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向来计算实际补偿方向。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于还包括：

加工工具；和

驱动部件，其驱动所述加工工具按照所计算的实际补偿方向相对于被加工工具运动。

3.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于还包括连接部件，用于连接所述预定偏置方向存储部件和根据加工工具的几何形状来计算预定偏置方向的离线计算部件。

4.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于还包括连接部件，用于连接所述预定偏置方向存储部件和根据加工工具和被加工工件之间的接触力来计算预定偏置方向的离线计算部件。

5.如权利要求1所述的加工装置，还包括：

加工工具变形大小测量部件，用于测量加工工具变形大小；

其中，在线计算部件还在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向和所测量的加工工具变形大小来计算实际补偿量。

6.如权利要求1所述的加工装置，还包括：

移动距离测量部件，用于测量加工工具沿所述加工路径的实际移动距离；

其中，所述在线计算部件还在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向和加工工具沿所述加工路径的实际移动距离来计算实际补偿量。

7.如权利要求1所述的加工装置，还包括：

加工工具变形大小存储部件，用于存储前或干加工周期的加工工具变形大小；

其中，在线计算部件还在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向和所 述前若干加工周期的加工工具变形大小来计算实际补偿量。

8.如权利要求1所述的加工装置，还包括：

统计值计算部件，用于计算前若干加工周期的加工工具变形大小的统计值；

其中，在线计算部件还在加工过程中，根据所存储的预定偏置方向和前若干加工周期的加工工具变形大小的统计值来计算实际补偿量。

9.如权利要求5至8之一所述的加工装置，其特征在于还包括：

加工工具；和

驱动部件，其驱动所述加工工具按照所计算的实际补偿量相对于被加工工具运动。