[实用新型]沿线移动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力线路巡检装置，特别是其上设有数据采集传输工作装置的沿电力线路巡检移动的小车。

背景技术

输电线路巡检的任务是采用数据采集及传输装置等工作装置，采集有关输电线路工作状况的相关参数，如导线的温度、环境温度、风速、导线覆冰的情况，或输电线路电器设备的泄漏情况(可通过红外图像检测)等等。

现有电力巡检小车存在以下缺点和问题：1、在输电线路移动时，其重心难以定位，容易失稳，既影响了数据采集测试，又会造成不安全因素；2、小车移动时，对线材上障碍物的通过性能较差；3、难以通过耐张塔位，通过坡度小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性高、通过性能好的沿线移动小车。

本新型的目的是这样实现的：一种沿线移动小车，包括动力装置、工作装置，用作设置在圆形铁质线材上的两组套相同结构的驱动轮组件：驱动轮可转动地安装在支架上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁，位于驱动轮前、后的两个定向轮可转动地安装在支架上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材上的磁铁；两套驱动轮组件中的两个驱动轮分别与通过线材轴心线的竖向平面向左和向右偏转相同角度；动力装置和工作装置均安装在机架上。

与现有技术相比，本新型的有益效果是：

1、稳定性高

为了提高小车的稳定性，一方面采用强磁铁与铁质线材吸合，另一方面，两套驱动轮组件(含两个驱动轮以及四个定向轮)均分别按一定倾角(如5～20度)倾斜安装在线材上，其沿竖向面左、右对称，这样，装置的重心始终不会超出支架的水平投影面，因此，即使在刮大风工况下，仍能在线材上保持平稳通行。

2、通过性能好

四个定向轮与支架之间形成柔性连接，同时采用两套驱动轮、定向轮组件便于通过弯道及绕过线塔。

附图说明

图1是本新型主视图；

图2是图1所示两个驱动轮在线材上的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4图5分别是图1所示驱动轮(两个驱动轮)的主视图和侧视图(剖面)；

图6图7分别是图1所示定向轮(4个)的主视图和侧视图(剖面)。

具体实施方式

附图中：1、驱动轮；2、定向轮；3、定向轮；4、柔性支承件；5、柔性支承件；6、驱动轮；7、定向轮；8、定向轮；9、柔性支承件；10、柔性支承件；11、圆形铁质线材；12、支架；13、动力装置；101、橡胶块；102、铝压板；103、(强)磁铁；104、紧固孔；105、橡胶齿；201、橡胶块；202、铝压板；203、(强)磁铁；204、紧固孔。

图1图2图3示出，本新型包括动力装置、工作装置，用作设置在圆形铁质线材11上的两组套相同结构的驱动轮组件：驱动轮1可转动地安装在支架12上，驱动轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材11上的磁铁103，位于驱动轮1前、后的两个定向轮2、3可转动地安装在支架12上，且两个定向轮的弧形轮面上设置有用作吸合在圆形铁质线材11上的磁铁203；两套驱动轮组件中的两个驱动轮1、6分别与通过线材11轴心线的竖向平面向左和向右偏转相同角度；动力装置13和工作装置均安装在机架12上(倾角为5～20度)。

两个驱动轮1、6与竖向平面的偏转角度为5～20度。两个驱动轮1、6的两侧面上依次固定有橡胶块101和铝压板102；四个定向轮2、3、7、8的两侧面上依次固定有橡胶块和铝压板。工作装置为数据采集传输装置。

上述铝压板原则上可选用所有非磁性材料压板，如铜压板等等。

沿线移动小车由小车支架、驱动轮、柔性支承件、定向轮组成。

小车支架采用硬性非铁质材料制成，能满足驱动轮的安装要求，和小车在线性材料上的运行需求。主机固定在支架上。

主机(即驱动力装置)由硬质材料制成，接受外动力装置输送的动力，并将动力通过软轴传递至驱动轮。

驱动轮和定向轮由强磁块、橡胶块、铝压板组成，并在对应位置设有孔，满足紧固需要。驱动轮与定向轮的区别在于，驱动轮可转动地安装在支架上，能在软轴的传动下发生转动，驱动轮的橡胶块上设有齿，便于通过线材上的障碍物，驱动轮与定向轮通过柔性支承件实现连接，线材空间位置发生变化时，定向轮通过柔性支承件将力量传递给驱动轮，使驱动轮沿着线材走向移动。

沿线移动小车根据工作环境需要，选择合适的动能输出装置，如配有电池和控制装置的电动机，或配有控制装置的燃油(气)机(内燃机)。