[实用新型]工业机器人控制单元

权利要求书

1.一种工业机器人控制单元(2′)，其特征在于包括：

利用控制器区域网络来实施任何通信协议的中央处理单元(10)；

构造作为控制器区域网络控制器的现场可编程门阵列(12)；以及

控制器区域网络连接板(14)；

其中所述中央处理单元(10)连接到所述现场可编程门阵列(12)，所述现场可编程门阵列(12)连接到所述控制器区域网络连接板(14)，以及所述控制器区域网络连接板(14)连接到控制器区域网络总线(3)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人控制单元(2′)，其特征在于所述控制器区域网络连接板(14)包括适合于电连接到所述控制器区域网络的电路。

3.根据权利要求1或者2所述的工业机器人控制单元(2′)，其特征在于在所述现场可编程门阵列(12)与所述中央处理单元(10)之间的所有通信通过外围部件互连接口来进行。

4.根据权利要求1或者2所述的工业机器人控制单元(2′)，其特征在于所述现场可编程门阵列(12)和所述控制器区域网络连接板(14)经由并行接口来连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人控制单元(2′)，其特征在于所述并行接口包括用于检测对所述控制器区域网络连接板(14)的外部功率馈送的数据线。

6.根据权利要求4所述的工业机器人控制单元(2′)，其特征在于所述并行接口包括用于检测所述控制器区域网络连接板(14)的存在的数据线。