[实用新型]一种磁流变液流变特性的测试系统

权利要求书

1.一种磁流变液流变特性的测试装置，包括驱动组件、磁流变液剪切组件、电磁铁组件、扭矩传递组件、扭矩传感器、支撑架和数据采集与控制系统，其特征为：

所述驱动组件由步进电机、驱动盘和搅动磁环组成，搅动磁环和驱动盘通过过盈配合固定连接；

所述磁流变液剪切组件由磁流变液槽、两个固定磁环和磁流变液组成，两个磁环固定在磁流变液槽的内壁上，磁流变液填充在两个固定磁环中间；

所述电磁铁组件由电磁铁壳、电磁铁芯、线圈和线圈挡板组成，线圈缠绕在电磁铁芯上，通过线圈挡板限定位置，电磁铁芯和电磁铁壳通过螺钉固定连接；

所述扭矩传递组件包括扭矩传递轴、轴承座、轴承盖和两个推力球轴承，两个推力球轴承上下夹紧扭矩传递轴，轴承座和轴承盖通过螺钉连接并压紧推力球轴承；

所述支撑架包括上平台、中平台、底板和四根支柱，上述各组件及所述扭矩传感器均固定连接在支撑架上；

所述数据采集与控制系统包括扭矩检测、磁场强度检测、步进电机转速控制和电流强度控制装置，用于采集所述扭矩传感器的扭矩信号，还用于采集所述磁流变液剪切组件中的磁场强度信号，还用于向所述驱动组件的步进电机提供控制信号来控制其转速，还用于控制所述电磁铁组件内线圈的电流强度。

2.根据权利要求1所述的磁流变液测试装置，其特征为：所述驱动组件的搅动磁环和所述磁流变液剪切组件的两个固定磁环同心放置，在其间隙中填充磁流变液形成磁流变液膜，所述搅动磁环旋转并带动其两侧的磁流变液膜作剪切流动。

3.根据权利要求1及权利要求2所述的磁流变液测试装置，其特征为：磁流变液槽由非磁性材料制造，两个固定磁环和搅动磁环由软磁材料制造。

4.根据权利要求1所述的磁流变液测试装置，其特征为：磁流变液剪切组件通过螺钉固定连接在电磁铁组件上，磁力线通过电磁铁芯、电磁铁壳和磁流变液剪切组件形成闭合的回路。

5.根据权利要求1所述的磁流变液测试装置，其特征为：扭矩传递组件的轴承座和轴承盖均由非磁性材料铝制造，扭矩传递轴由非磁性材料铜制造，扭矩传递轴与扭矩传感器通过方槽直插连接，扭矩传感器放置在装置的最下端。

6.根据权利要求1所述的磁流变液测试装置，其特征为：所述驱动组件的步进电机的转速和所述电磁铁组件的线圈的电流强度均通过所述数据采集与控制系统自动控制。