[实用新型]玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体提供一种玩具机器人。

背景技术

现有技术下的玩具机器人，其一般都具有头和四肢，但是其各部分结构都有不足。

我们所熟知的玩具娃娃头发：是直接将发丝植在软胶娃娃头上的，与娃娃头部是连在一起的。每一个娃娃头，只可以配备一种发色和发形。

现阶段，所熟知的玩具娃娃大腿可分转动及弯曲的原理分为两种，一是通过娃娃大腿连接件(利用圆柱连接，力作用于大腿与娃娃身体上，通过圆柱转动)，达到转动效果。而弯曲效果则是通过多个关节组合而达到，在外观上，极容易看出关节之间的连接。

现阶段，所熟知的玩具娃娃手臂可分转动及弯曲的原理分为两种，一是通过娃娃手臂连接于身体(利用圆环连接于身体，固定娃娃身体，力作用于手臂，通过圆环转动)，达到转动效果。而弯曲效果则是通过多个手臂关节组合而达到，在外观上，极容易看出关节之间的连接。

现阶段，所熟知的玩具娃娃眼睛眨动原理十分简单，眼盖围着轴转动，利用平衡原理的盖子在抱起和放下娃娃的过程中保持平衡，在外观上达到眼睛开闭的效果。另外一些人偶的眼睛晃动的原理也十分简单，是利用晃动或震动人偶，带动眼球运动，在外观上达到眼睛不同的眼部表情。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种设计合理、结构简单、模仿性强、操控简单、娱乐性强的玩具机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玩具机器人，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述头包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设置有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰接在所述躯干上；所述腿包括通过连接件铰接在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿内设置有通过配合铰链相互铰接的大腿内脚骨上部和大腿内脚骨下部。

所述眼球转动装置包括通过眼球转动轴活动连接在所述面盖和后盖之间的眼球机构，所述眼球机构一端通过拉簧连接所述后盖，一端连接拉绳，所述眼球转动轴上设置有传动机构。

眼球机构包括设置在所述眼球转动轴两端的眼睛片，所述眼睛片外侧的面盖上设置有眼盖。

传动机构包括设置于所述眼球转动轴中间的传动件，所述传动件连接传动凸轮件。

眼球转动轴上设置有刹车件。

本实用新型是这样实现功能的：分别将左右两条娃娃腿装于与之相配好的躯干下身，将娃娃下身固定好后，力作用于娃娃腿部，娃娃腿随着力的作用，顺着连接件前后摆动，最大摆动极限为360度。而娃娃腿的折弯功能，是通过力直接作用于娃娃腿上下两端，通过娃娃腿内里的脚骨连接铰链，可以随着力的作用，腿下端前后折弯，每折弯到22.5度时，可以放开作用于腿上的力，娃娃腿可以定于当前所在的角度而不会回弹，如需腿回复到原来角度，需作用于相反的力度。娃娃腿最大折弯角度为前后各90度。

其主要材料为环保PVC，内脚骨及连接件是尼龙材料，内脚骨是在注塑时直接固定于娃娃模具内，再填娃娃腿主材料(PVC)，成型后，从外观上看，很难发现娃娃腿内有脚骨，仿真于人体大腿结构及外观。而脚骨上下的配合铰链就类似于人体腿部的膝部，为腿部发挥活动作用。

手臂部分，分别将左右两条娃娃手臂装于与之相配好的躯干下身，将娃娃下身固定好后，力作用于娃娃手臂，娃娃手臂随着力的作用，顺着与身体前后摆动，最大摆动极限为360度。而娃娃手臂的折弯功能，是通过力直接作用于娃娃手臂上下两端，将力传送到娃娃手臂内里的定型内骨，可以随着力的作用，手臂可以前后任意折弯角度并定位不回弹，最大折弯极限角度为前后90度。

其材料为环保PVC，定型内骨为环保包胶铁线，内骨是在装配时安装在娃娃手臂内的，从外观上看，不能发现娃娃手臂内有内骨，仿真于人体手臂结构及外观。而定形内骨起到的作用在于：可以让娃娃手臂做到仿真于人体手臂活动功能。

头部部分：将不同颜色眼睛片安装于眼球，再将眼球安装于娃娃面盖内，此时，通过转动轴，眼球可以转动，但每转动到一个位置，便会由刹车件固定不可回转，只可向前转动。眼盖由于有定位只可以转动一定角度的。由于拉簧的作用，如没有外力，眼盖始终保持在一个位置。固定娃娃，力作用于拉绳，由于传动件与转动凸轮件的作用，眼盖与眼球同时转动，当转动到一定位置时，由于压在眼球转动轴单向齿轮的刹车件自动跳位，卡着眼球不回转，此时放开外力。由于拉簧的作用，眼盖会自动复位。面眼球已转动了一定角度，由于安装在眼球上的眼睛片有四种方向，所以会有四种不同的眼部表情，以达到不同的视觉效果，另外，由于眼睛片可以有各种各样的颜色，所以达到的效果亦可变化万千。