[实用新型]轨道交通安全门的控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，特别涉及一种轨道交通安全门的控制器。

背景技术

目前控制轨道交通的轨道交通安全门的构成主要有：无刷直流电动机，控制器，变速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；由单相交流伺服电机，两个控制器，两个变速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；要由三相交流电动机或三相变频电动机，控制器，减速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；还有近年来发展起来的单相或三相串接电磁制动电机，控制器，变速机构，传感器等构成的轨道交通安全门；控制这些轨道交通的轨道交通安全门开关的方法在使用过程中均存在一定的缺点：1.有刷直流电动机和控制，由于换向器换向火花等原因，电刷和换向器的接触电阻很大，电机整体电阻较大，容易发热，维护成本高，可靠性低，不能用于轨道交通安全门的控制；2.用两个控制器控制两个变速机构，系统复杂，维护成本高，可靠性低；3.三相交流电动机，控制器，传感器等构成的轨道交通安全门，虽然有启动转矩小，启动电流大的优点，但低速运行时系统效率低，不能满足轨道交通安全门的柔性启动和关闭，特别是两个轨道交通安全门同时的柔性启动和关闭的要求；4.用单相或三相串接电磁制动的电机，其体积大，不适合安装在轨道交通安全门体内的狭小空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轨道交通安全门的控制器，它输出功率调整方便，能保证两个轨道交通安全门的启动、定位准确，轨道交通安全门的开、关易于控制，并且体积小，外型美观坚固。

实现本实用新型的技术方案是：

轨道交通安全门的控制器，包括传感器、中央控制器和电机，调节信号输入的中央控制器的PWMA输出端与一个DC/AC转换器输入端连接，带减速器的直流无刷电机C的三相分别与一个DC/AC转换器的三组晶体管连接，直流无刷电机C的输出端分别连接轨道交通安全门和位置传感器A，轨道交通安全门的输入和输出信号与中央控制器的输入端连接；调节信号输入的中央控制器的PWMB输出端与另一个DC/AC转换器输入端连接，带减速器的直流无刷电机D的三相分别与一个DC/AC转换器的三组晶体管连接，直流无刷电机D的输出端分别连接轨道交通安全门和位置传感器B，站台手动操作装置通过电连接与中央控制器的输入端连接；外部电源输入通过AC/DC转换器为控制器提供直流电源，所述的直流无刷电动机采用霍尔传感器作为电机的换相检测。直流电源正极与后级电源之间串联冲击电流保护电路(保护电路由二极管和热敏电阻构成)，AC/DC转换器的正、负级经过保护电路和滤波处理后分别与两个DC/AC转换器的输入端连接，通讯单元(通讯单元是一种协议处理部件)与中央控制器通过CAN通讯接口连接。

本实用新型的有益效果如下：

一、采用一个中央控制器同时控制两个轨道交通安全门，所述两个门同时启动、同时关闭，因此有轨道交通安全门定位准确，易于控制的优点。

二、采用的直流无刷电动机输出的转矩、转速只与控制电压有关，保证控制轨道交通安全门的直流无刷电动机输出的力矩、转速。

三、采用了直流无刷永磁电动机，由于永磁转子上的永磁材料磁能积大，在同样功率输出情况下，体积较小，所耗功率也较小。直流无刷电动机的转子为高性能钕铁硼磁体、无齿槽和无框结构，可以产生超大力矩和超平滑的运动，无力矩纹波。

四、本轨道交通安全门采用的直流无刷永磁电动机，其转子磁极为隐极式的电机，转子比较容易制造，因此有制造成本低的优点。

五、采用的带减速器的电机，体积小，外型美观坚固，完全适合门体结构。

本实用新型结构简单，体积小，输出功率易于调整，调节方便，能够满足自动化精度控制的要求。

附图说明

图1是本实用新型的方框图；

图2是本实用新型的电路原理图；

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式