[实用新型]装船机尾车纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，特别是装船机尾车使用的液压纠偏装置。

背景技术

装船机尾车是装船机实现作业的重要机构，煤炭通过尾车传送到悬臂皮带上，经过溜筒装入到船舱。因此装船机尾车起着地面皮带机和装船机之间的桥梁作用。而装船机尾车的长度通常都很长，这会导致装船机行走时尾车非常容易偏斜，从而给港口作业带来隐患。

因此通常会采用加装防偏滚轮的方式帮助装船机尾车纠偏，但是这种方式在尾车皮带较短时比较有用，而对于非常长的尾车皮带采用加装防偏滚轮的方式进行纠偏存在着以下缺点：

首先，防偏滚轮反应不及时，不能从根本上解决尾车皮带跑偏问题，由于装船机尾车悬臂非常长，皮带机速度快，用防偏滚轮进行调偏，对皮带产生的向心力小于皮带的跑偏力，所以这种方案对如此长的尾车皮带纠偏作用很小。同时若发生皮带跑偏，还会造成皮带边缘和滚轮之间的摩擦，对皮带造成损伤。

第二，加装防偏滚轮需要定期对滚轮进行更换、维修等工作，加大了备件和维修成本，如果更换备件、造成停机还会带来间接损失。

第三，如果发生尾车皮带跑偏现象，会造成整个系统的故障停机，严重影响了取装线的正常运行，大大降低了装船作业效率。

综上所述，实有必要设计一种装船机尾车纠偏装置以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

为了彻底解决尾车皮带机跑偏问题，本实用新型在尾车上加装了液压纠偏装置，使用液压纠偏装置的目的是以最快的反应速度将尾车皮带保持正常稳定的运行，从而提高设备的稳定性和效率。

为实现上述目的，本实用新型的装船机尾车纠偏装置通过以下技术方案实现：

一种装船机尾车纠偏装置，该装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。

作为优选实施方式，所述测量装置可以检测到尾车的偏移量，并将偏移量通过有线或无线的方式传送到装船机尾车头部的调整装置上。

作为优选实施方式，所述测量装置包括与所述装船机尾车本体相连接的连接杆、设置在所述连接杆上端的角度偏差编码器、以及设置在所述连接杆下端的托盘机构。

作为优选实施方式，所述调整装置包括与所述装船机尾车本体相连接的门架连接耳板、通过连接销轴与所述门架连接耳板相连的尾车连接耳板、以及与该尾车连接耳板相连的尾车调整液压缸。

本实用新型的装船机尾车纠偏装置的有益效果是：可以在装船机行走过程中，使尾车与码头皮带机保持动态调整，保证码头皮带机在尾车上的正常运行，并且避免了皮带跑偏造成皮带边缘和滚轮之间的摩擦对皮带造成损伤的问题，节约了备件和维修成本。

附图说明

为了更好的理解本实用新型的装船机尾车纠偏装置，请参考以下附图：

图1是本实用新型的装船机尾车纠偏装置中的测量装置的主视图；

图2是本实用新型的装船机尾车纠偏装置中的测量装置的俯视图；

图3是本实用新型的装船机尾车纠偏装置中的调整装置的主视图；

图4是本实用新型的装船机尾车纠偏装置中的调整装置沿图3中B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实用新型的装船机尾车纠偏装置由安装在所述装船机尾车尾部的测量装置和安装在装船机尾车头部的调整装置两部分组成。

请参阅图1和图2，所述测量装置包括与所述装船机尾车本体相连接的连接杆2、设置在所述连接杆2上端的角度偏差编码器3、以及设置在所述连接杆2下端的托盘机构1。

请参阅图3和图4，所述调整装置包括与所述装船机尾车本体相连接的门架连接耳板4、通过连接销轴7与所述门架连接耳板4相连的尾车连接耳板5、以及与该尾车连接耳板5相连的尾车调整液压缸6。

下面详细介绍本实用新型的装船机尾车纠偏装置的工作原理。

在装船机行走时，装船机的悬臂头部会在其门架上发生一定角度的偏斜，由于门架和悬臂的跨距很大，因此即使悬臂头部只有较小的偏斜角也会导致悬臂尾部的偏斜量很大，并造成与码头皮带机的错位，致使码头皮带机跑偏。