[实用新型]一种清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机，具体涉及一种具有新型传输装置的清洗机。

背景技术

在液晶显示LCD(Liquid Crystal Display)行业、薄膜光伏太阳能行业、等离子显示PDP(Plasma Display Panel)行业广泛应用干式清洗技术，应用干式清洗技术清洗大尺寸镀膜玻璃工艺表面固体微异颗粒物质。干式清洗技术清洗工作原理是气体压缩和膨胀或压缩及膨胀反复进行使空气碰撞并产生超声波的工艺气体分离工艺表面固体微异颗粒物质，达到理想工艺效果需要在清洗头和工件工艺表面形成均匀的工艺狭缝。为了达到理想均匀工艺狭缝需要被清洗工件吸附于工作平台，使工作平台对工件向下吸附力抵消理想均匀工艺狭缝产生的干式清洗头气流对工件向上的吸引力。

现有技术干式清洗技术有两种：第一、工作台固定吸附工件固定不动，干式清洗头移动完成干式清洗工艺；第二、干式清洗头固定，工作台固定吸附工件移动完成干式清洗工艺。以上工艺方法都存在一个工艺节拍出现两次工件传输机构与工作台的工件交换过程，此段工艺成为提高生产线整体节拍的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种清洗机，以解决上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种清洗机，包括机架和设在所述机架上的传输装置和清洗装置，所述传输装置包括：

传入机构，设在清洗装置的一侧，用于向清洗装置传入待清洗工件；

传出机构，设在清洗装置的另一侧，用于传出已清洗工件；

吸盘移动机构，设在所述传输装置的下方，用于提供工件向下的吸附力。

其中，所述传入机构和传出机构分别包括设在所述机架上表面的若干滚轮和用于驱动滚轮的电机，所述滚轮用于搭载工件。

其中，若干滚轮对称分布在所述机架的宽度方向的两侧。

其中，所述吸盘移动机构包括：

吸盘，用于吸附工件的下表面；

气缸，设在移动座板上，与所述吸盘相连，控制吸盘上下移动；

丝杠，横向设置在所述机架上，所述移动座板通过伺服电极的驱动能够在所述丝杠上往复移动。

其中，还包括：

导向滚轮，设在机架的上表面，用于对放置在滚轮上的工件进行导向。

本实用新型可大幅度提高干式清洗工艺节拍，大幅度提高生产线产能，同时兼容不同尺寸工件清洗工艺；节约生产线投资成本，减少生产线占用空间，提高投资回报率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式的清洗机的结构图；

图2是本实用新型的具体实施方式的吸盘移动机构的结构图。

图中主要部件的符号说明：1、机架；2、滚轮；3、滚轮；4、导向滚轮；5、吸盘；6、电机；7、电机；8、工件；9、汽缸；10、伺服电机；11、吸盘移动机构；12、清洗装置；13、丝杠。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的清洗机利用两套传输机构和一套吸盘移动机构实现干式清洗工艺。两套传输机构为传入机构和传出机构，分别控制工件滚入传输和工件滚出传输，干式清洗工艺过程中两套滚轮传输机构同步，同时一套吸盘移动机构同步移动并实现提供工件向下吸附力，使工件在干式清洗工艺过程中能够压附在传输滚轮表面，对工件向下吸附力抵消理想均匀工艺狭缝产生的干式清洗头气流对工件向上的吸引力。

如图1所示，在机架1上设置清洗装置12，清洗装置12的一侧为传入机构，另一侧为传出机构，传入机构与传出机构的下方设有吸盘移动机构。传入机构和传出机构的结构基本相同，传入机构包括滚轮2和用于驱动滚轮2的电机6，传出机构包括滚轮3和用于驱动滚轮3的电机7，其中滚轮设在机架1的上表面，对称布置在机架1宽度方向的两侧，这里所述的宽度方向为垂直于纸面的方向。

如图2所示，吸盘移动机构11包括吸盘5、汽缸9、移动座板19、滚珠丝杠15。所有吸盘5都设在吸盘架25上，吸盘架25的下侧设有连接板24，连接板通过滚珠导套20、升降导柱21、导柱安装座22与移动座板19相连，在移动座板19上设有汽缸9，汽缸9能够伸出或缩进，汽缸9伸出时使吸盘5吸附工件8，缩进时吸盘5下降从而放开工件8。移动座板19的下侧与滚动导轨27连接，通过导轨块28在滚动导轨27上移动。移动座板19的下侧还设有丝杠螺母17，丝杠螺母17设在丝杠13上，设在丝杠13一端的从动带轮16通过同步带14与伺服电机10的主动同步带轮13连接，通过伺服电极10的驱动能够在丝杠13上作往复运动。